[发明专利]车辆的电机控制单元中的电弧故障检测及其操作方法

权利要求书

1.一种用于车辆的电机控制单元(200)，所述车辆包括操作性地连接到所述电机控制单元(200)的电池(160)和电机(150)；所述电机控制单元(200)被配置用于高电流路径中的电弧故障检测，所述高电流路径将所述电池(160)和所述电机(150)连接到所述控制单元(200)，所述电机控制单元(200)配置有电弧故障检测系统，所述电弧故障检测系统在其中具有多个电弧故障检测元件(210)。

2.如权利要求1所述的电机控制单元(200)，其中所述电机控制单元(200)包括多个电源端子(201、202、203、204、205)，以将所述电机控制单元(200)操作性地连接到所述电池(160)和所述电机(150)，并且其中所述多个电弧故障检测元件(210)中的一个或多个电弧故障检测元件布置在所述多个电源端子(201、202、203、204、205)中的每个电源端子的顶部部分中。

3.如权利要求1所述的电机控制单元(200)，其中所述电弧故障检测元件(210)是温度敏感元件。

4.如权利要求3所述的电机控制单元(200)，其中所述电弧故障检测元件(210)是热敏电阻。

5.如权利要求4所述的电机控制单元(200)，其中所述热敏电阻是负系数热敏电阻。

6.如权利要求4所述的电机控制单元(200)，其中所述热敏电阻彼此并联连接。

7.如权利要求1所述的电机控制单元(200)，其中所述电机控制单元(200)被配置为在检测到电弧故障时停用所述车辆，所述电弧故障与所述电池(160)或者所述电机(150)或者所述电池和所述电机(150)两者有关。

8.一种操作电机控制单元(200)的方法，所述电机控制单元(200)被配置用于车辆(100)中的电弧故障检测，其中所述电机控制单元(200)包括操作性地连接到所述车辆的电池(160)和电机(150)的多个电源端子(201、202、203、204、205)，每个电源端子设置有包括热敏电阻的一个或多个电弧故障检测元件(210)，响应于检测电弧故障，所述操作电机控制单元(200)的方法包括以下步骤：

测量车辆速度(V_rpm)；

检查车辆速度(V_rpm)是否大于阈值车辆速度(V_{rpm_th})；

如果所述阈值车辆速度(V_{rpm_th})大于所述车辆速度(V_rpm)，则检查热敏电阻电路的等效电阻(R_eq)是否小于所述热敏电阻电路的等效电阻极限(R_{eq_limit})；

如果所述热敏电阻电路的所述等效电阻(R_eq)小于所述热敏电阻电路的所述等效电阻极限(R_{eq_limit})，则停用所述车辆(100)。

9.如权利要求8所述的操作电机控制单元(200)的方法，其中在所述电源端子(201、202、203、204、205)处连接的所述热敏电阻是负系数热敏电阻。

10.如权利要求8所述的操作电机控制单元(200)的方法，其中在所述电源端子(201、202、203、204、205)处的所述热敏电阻彼此并联连接，从而形成所述热敏电阻电路。

11.如权利要求8所述的操作电机控制单元(200)的方法，其中所述电机控制单元(200)通过控制到所述电机(150)的脉冲宽度调制脉冲来停用所述车辆(100)。

12.如权利要求11所述的操作电机控制单元(200)的方法，其中控制到所述电机(150)的脉冲宽度调制脉冲导致所述电机(150)被关闭。