[发明专利]挖土机

说明书

本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具有：左主泵(14L)；斗杆缸(8)；回转液压马达(2A)；换向阀(173)，与回转液压马达(2A)对应；换向阀(176L)，与斗杆缸(8)对应；左中间旁通管路(40L)，连接左主泵(14L)与换向阀(173)；控制阀(177)，设置在连接左中间旁通管路(40L)与换向阀(176L)的左并联管路(42L)上；及控制器(30)，根据与作业内容相关的信息来控制控制阀(177)的开口面积。

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

以往，已知有一种挖土机，其在进行基于包括回转操作和斗杆闭合操作的复合操作的挖掘时，通过减少流入斗杆缸的工作油的流量来增大流入回转液压马达的工作油的流量(参考专利文献1。)。

该挖掘典型为通过将铲斗的侧面按压在挖掘对象的同时闭合斗杆来实现的挖掘(以下，也称为“回转按压挖掘”。)。

该挖土机通过优先向回转液压马达供给工作油，能够防止回转液压马达的按压力不足。因此，该挖土机的操作者能够顺畅地进行如上所述的挖掘。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-279637号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，上述挖土机即使在铲斗的侧面未与挖掘对象接触时进行了包括回转操作和斗杆闭合操作的复合操作的情况下，也有可能减少流入斗杆缸的工作油的流量，使斗杆的动作不稳定。

因此，优选使进行包括回转操作的复合操作时的挖土机的动作稳定。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；第1液压泵，设置在所述上部回转体上；附件，安装在所述上部回转体上；第1致动器；第2致动器；第1换向阀，与所述第1致动器对应；第2换向阀，与所述第2致动器对应；第1管路，连接所述第1液压泵与所述第1换向阀；第2管路，连接所述第1管路与所述第2换向阀；控制阀，设置在所述第2管路上；及控制装置，根据与作业内容相关的信息来控制所述控制阀的开口面积。

发明效果

通过上述方案，能够使进行包括回转操作的复合操作时的挖土机的动作稳定。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2是图1的挖土机的俯视图。

图3是表示搭载于图1的挖土机的液压系统的结构例的图。

图4是表示右回转先导压与控制阀的开口面积的关系的图。

图5是调节处理的一例的流程图。

图6是表示搭载于图1的挖土机的液压系统的另一结构例的图。

图7是表示电动式操作系统的结构例的图。

图8是表示右回转操作信号与控制阀的开口面积的关系的图。

图9是表示搭载于图1的挖土机的液压系统的又一结构例的图。

图10是表示本发明的实施方式所涉及的挖土机的另一结构例的图。

具体实施方式

首先，参考图1及图2对作为本发明的实施方式所涉及的挖掘机的挖土机100进行说明。图1是挖土机100的侧视图，图2是挖土机100的俯视图。