[发明专利]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其特征在于，

所述电动致动器具备：

差动装置，其具有能够以旋转轴为中心旋转的驱动旋转体、能够自转并且能够以所述旋转轴为中心公转的行星旋转体以及能够以所述旋转轴为中心旋转的从动旋转体，所述行星旋转体分别与所述驱动旋转体和所述从动旋转体啮合，在所述行星旋转体与所述驱动旋转体之间形成第一减速器，在所述行星旋转体与所述从动旋转体之间形成第二减速器，使所述第一减速器的减速比与所述第二减速器的减速比不同；

电动马达，其具有驱动所述行星旋转体的转子；

第一轴承，其在所述转子的内侧支承所述行星旋转体；以及

第二轴承，其在以不与所述转子重叠的方式在轴向上与所述转子偏离的位置支承所述行星旋转体，

所述第二轴承为深沟球轴承。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，

所述第二轴承支承所述第一减速器和所述第二减速器这双方。

3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其中，

所述差动装置具备与所述转子一体旋转，且变更所述从动旋转体相对于所述驱动旋转体的旋转相位差的偏心构件，

所述第二轴承具备固定于所述偏心构件的内周的外圈和固定于所述行星旋转体的外周的内圈。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动致动器，其中，

所述第一轴承为滚针轴承。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动致动器，其中，

所述电动致动器具备设置于所述驱动旋转体的链轮和设置于所述从动旋转体的凸轮轴，

所述电动致动器应用于变更所述链轮与所述凸轮轴的旋转相位差而变更气门的开闭时机的可变气门正时装置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的电动致动器，其中，

所述差动装置具备相互啮合的内齿部与外齿部，

所述内齿部的齿面与所述外齿部的齿面的至少一方具有多个凹穴。

7.根据权利要求4所述的电动致动器，其中，

所述行星旋转体在内周具备内齿部，

所述滚针轴承具备与所述旋转体接触地滚动的滚动体，

所述行星旋转体具有供所述滚动体接触地滚动的外周面，

所述外周面具有多个凹穴。

8.根据权利要求6或7所述的电动致动器，其中，

所述电动致动器具备：驱动旋转体，其具有链轮；以及凸轮轴，其经由所述摆线减速器被所述驱动旋转体驱动，

所述电动致动器应用于变更所述凸轮轴相对于所述链轮的旋转相位差而变更气门的开闭时机的可变气门正时装置。