[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

该车辆控制装置具备控制部，所述控制部设置于具备对车辆的驾驶员进行告知的告知部的所述车辆，

所述控制部基于所输入的信息进行运算，并将运算出的结果输出到所述告知部，

所述控制部取得由外界识别部取得的与所述车辆的前方的障碍物相关的信息，

所述控制部在基于取得的与所述障碍物的位置相关的第一位置信息和与所述车辆的位置相关的第二位置信息，转移到通过所述车辆的转向操作致动器的控制来避开所述障碍物的自动紧急避开转向操作模式时，输出以对所述驾驶员进行用于促使所述驾驶员不与所述方向盘接触的告知的方式控制所述告知部的第一告知指令。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述控制部取得基于由所述外界识别部取得的外界信息而求出的所述车辆行驶的目标行驶路径，

所述控制部执行对所述车辆的驱动致动器、制动致动器以及所述转向操作致动器进行控制的驾驶辅助控制，以使所述车辆沿着所述目标行驶路径行驶，

所述控制部在正在执行所述驾驶辅助控制的状态下，在转移到所述自动紧急避开转向操作模式时，输出所述第一告知指令。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述第一告知指令包括为了进行对所述方向盘施加振动的振动告知而控制所述告知部的指令。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

所述第一告知指令包括为了对所述驾驶员进行视觉告知或听觉告知而控制所述告知部的指令。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

所述第一告知指令是使所述振动告知与作为所述听觉告知的警报音连动来控制所述告知部的指令。

6.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

所述第一告知指令是为了进行所述振动告知和作为所述听觉告知的警报音以及语音告知而控制所述告知部的指令。

7.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

所述第一告知指令是为了不连续地进行所述振动告知而控制所述告知部的指令。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

作为所述第一告知指令，所述控制部输出为了对所述驾驶员进行视觉告知或听觉告知而控制所述告知部的指令，在经过规定时间后所述驾驶员与所述方向盘接触的情况下，所述控制部输出为了进行对所述方向盘施加振动的振动告知而控制所述告知部的指令。

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述控制部在正在执行所述驾驶辅助控制时，基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，选择所述自动紧急避开转向操作模式和通过由所述驾驶员进行的所述方向盘的操作来避开所述障碍物的驾驶员避开转向操作模式中的任一个作为所述障碍物的避开动作模式，

在所述避开动作模式为所述自动紧急避开转向操作模式的情况下，所述控制部输出用于控制所述告知部的所述第一告知指令，

在所述避开动作模式为所述驾驶员避开转向操作模式的情况下，所述控制部输出与所述第一告知指令不同的用于控制所述告知部的第二告知指令。

10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中，

所述第一告知指令是为了进行对所述方向盘施加振动的振动告知而控制所述告知部的指令，

所述第二告知指令是为了对所述驾驶员进行视觉告知或听觉告知而控制所述告知部的指令。

11.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中，

所述控制部在输出所述第二告知指令后，在所述避开动作模式未转移到所述驾驶员避开转向操作模式的情况下，输出所述第一告知指令。