[发明专利]飞行装置在审
| 申请号： | 202080019712.1 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113544055A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 石川满;福田太郎;竹泽巧真;多田信之 | 申请（专利权）人： | 株式会社石川能源研究 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/24;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谢辰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行 装置 | ||
1.一种飞行装置，其特征在于，具备：
机体基座；
第一脚部，其设置于所述机体基座，并能够在飞行状态和着陆状态之间变形；
第二脚部，其与所述第一脚部成分体地设置于所述机体基座，并能够在所述飞行状态和所述着陆状态之间变形；
驱动单元，其驱动所述第一脚部以及所述第二脚部的变形动作；
动作连结机构，其将所述第一脚部和所述第二脚部动作性地连结。
2.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，
所述驱动单元具有驱动所述第一脚部的变形动作的第一驱动单元和驱动所述第二脚部的变形动作的第二驱动单元。
3.如权利要求2所述的飞行装置，其特征在于，
通过经由所述动作连结机构从所述第一驱动单元传递的驱动力，所述第二脚部能够在所述飞行状态和所述着陆状态之间变形，
通过经由所述动作连结机构从所述第二驱动单元传递的驱动力，所述第一脚部能够在所述飞行状态和所述着陆状态之间变形。
4.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，
所述第一脚部以及所述第二脚部能够转动地安装于所述机体基座，
所述第一脚部以及所述第二脚部通过以相对于所述机体基座的底面接近平行的方式转动而成为所述飞行状态，通过以相对于所述机体基座的底面接近立起状态的方式转动而成为所述着陆状态。
5.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，
所述驱动单元还具有：脚部连杆机构，其将所述第一脚部相对于所述机体基座能够转动地连接；马达，其使所述脚部连杆机构变形；磁铁，其设置在所述脚部连杆机构或其附近；
所述磁铁配置在所述第一脚部从所述飞行状态变形为所述着陆状态时的止点的附近。
6.如权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，
所述驱动单元是配置在所述机体基座的中央部附近的马达，
所述动作连结机构将所述马达的动力分别单独地传递到所述第一脚部以及所述第二脚部。
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