[发明专利]用于VRI和其他灌溉用途的锁止电磁阀激活检测的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在灌溉系统内提供感测和通信的系统，所述灌溉系统具有至少一个跨接件和用于移动所述跨接件的驱动系统，其中，所述系统包括：

锁止阀；

阀控制器，其中，所述阀控制器被配置成向所述锁止阀施加电流，从而将所述锁止阀从第一流动状态切换到第二流动状态；

GPS接收器，所述GPS接收器用于接收位置数据；

状态检测器，其中，所述状态检测器被配置成测量被施加到所述锁止阀的有效电流；另外其中，所述状态检测器被配置成输出所测得的电流随时间变化的波形；以及

灌溉控制器，其中，所述灌溉控制器被配置成接收所测得的波形；其中，所述灌溉控制器还包括算法，所述算法用于对所测得的波形进行分析并通过所述锁止阀对指示改变状态的电流的减小进行识别；

其中，所述锁止阀在第一端上功能性地连接至入口管；其中，所述锁止阀在第二端上功能性地连接至发射器；

其中，所述锁止阀包括衔铁；其中，所述衔铁能够在当所述锁止阀处于所述第一流动状态时的缩回位置与当所述锁止阀处于所述第二流动状态时的伸出位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述锁止阀保持在选定的流动状态，直到在相反的方向上施加第二电流。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述电流作为DC脉冲被施加到所述锁止阀的锁止线圈。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，使所述DC脉冲的极性反转将改变所述锁止阀的状态。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述电流是以具有在10毫秒至100毫秒范围内的脉冲速率的脉冲施加的。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述锁止阀被配置成响应于电流的所述脉冲而使所述衔铁在所述缩回位置与所述伸出位置之间移位和固定；其中，所述锁止阀被配置成当所述衔铁处于所述缩回位置时打开施用物通过所述锁止阀的流动。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述锁止阀被配置成当所述衔铁处于所述缩回位置时切断施用物通过所述锁止阀的流动。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述系统包括多个锁止阀组件；其中，每个锁止阀组件包括至少：阀控制器、第一状态检测器、第一锁止阀和第一发射器。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述多个锁止阀组件中的每个锁止阀组件从所述灌溉控制器接收电控制信号和数据。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述灌溉控制器从所述多个锁止阀组件中的一个或更多个锁止阀组件接收状况更新。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，至少一个状况更新包括来自每个锁止阀组件的状态检测数据。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述灌溉控制器被配置成从灌溉系统主总线接收灌溉数据。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述灌溉数据包括施用物数据。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述灌溉数据包括天气数据。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述灌溉控制器被配置成接收来自一个或更多个传感器的输入；其中，所述一个或更多个传感器选自下述传感器：灌溉机器传感器、现场传感器以及远程传感器。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述灌溉控制器被配置成接收卫星影像数据和天气预报数据；其中，所述灌溉控制器被配置成至少部分地基于所接收到的卫星影像数据和天气数据来修改一个或更多个阀控制器的状态。