[发明专利]用于使用电话传感器引导卡定位的系统和方法

权利要求书

1.一种用于将卡的定位引导到相对于设备的目标位置的方法，包括以下步骤：

通过接近传感器检测所述卡接近所述设备；

响应于所述卡接近所述设备，所述设备捕获接近所述设备的三维体积的一系列图像；

处理所述一系列图像以确定所述卡在接近所述设备的三维体积内的位置和轨迹；

基于所述卡的位置和所述卡的轨迹预测所述卡相对于所述设备的投影位置；

标识所述投影位置和所述目标位置之间的一个或多个差异，包括标识被预测为减少所述一个或多个差异的至少一个轨迹调节和被预测为实现轨迹调节的一个或多个提示；

在所述设备的显示器上显示所述一个或多个提示；

重复以下步骤直到所述一个或多个差异在预定阈值内为止：捕获所述一系列图像，确定所述卡的位置和轨迹，预测所述卡的投影位置，标识所述一个或多个差异、所述至少一个轨迹调节和所述一个或多个提示，以及显示所述一个或多个提示；以及

响应于所述一个或多个差异在所述预定阈值内，在所述设备处触发事件以从所述卡获取数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述一系列图像以确定所述卡在接近所述设备的三维体积内的位置和轨迹的步骤使用机器学习模型或同步定位与建图(SLAM)过程中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，包括以下步骤：在所述事件期间，重复以下步骤以确保所述差异保持在预定阈值内：捕获所述一系列图像，确定所述卡的位置和轨迹，预测所述卡的投影位置，标识所述一个或多个差异、所述至少一个轨迹调节和所述一个或多个提示，以及显示所述一个或多个提示，以使得所述设备能够从所述卡读取数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中触发所述事件的步骤包括发起所述卡和所述设备之间的数据交换，其中所述数据交换与金融交易和授权交易中的至少一个相关。

5.根据权利要求1所述的方法，其中捕获所述一系列图像的步骤由所述设备的相机、所述设备的红外传感器或所述设备的点阵投影器中的一个或多个来执行，并且其中所述一系列图像包括与所述设备处测量的红外能量和可见光能量中的一个或多个相关的二维图像信息和三维图像信息中的一个或两个。

6.根据权利要求5所述的方法，包括使用从所述相机、所述红外传感器和所述点阵投影器中的一个或多个获得的所述一系列图像生成接近所述设备的三维体积的体积地图的步骤，所述体积地图包括接近所述设备的三维体积内的多个像素位置的像素数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其中处理所述一系列图像以确定所述卡的位置和轨迹的步骤包括将所述一系列图像转发到特征提取机器学习模型的步骤，所述特征提取机器学习模型被训练为处理所述体积地图以检测所述卡的一个或多个特征，并响应于所述一个或多个特征来标识所述卡在所述体积地图中的位置和轨迹。

8.根据权利要求7所述的方法，其中预测所述卡相对于所述设备的投影位置的步骤包括将所述卡的位置和轨迹转发到第二机器学习模型，所述第二机器学习模型被训练为基于定位所述卡的历史尝试来预测所述投影位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中用于训练所述第二机器学习模型的所述历史尝试是针对所述设备的用户定制的。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个提示包括可视提示、可听提示或可视和可听提示的组合中的至少一个。