[发明专利]用于检测物体的光学测量系统的光信号偏转装置、测量系统以及用于操作光信号偏转装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于光学测量系统的光信号偏转装置(26)，该光学测量系统用于检测监控区域中的物体，本发明还涉及一种光学测量系统以及一种用于操作光信号偏转装置(26)的方法。光信号偏转装置(26)包括至少一个偏转元件(32)，其具有用于偏转光信号(22)的至少一个偏转区域(34)。光信号偏转装置(26)还包括至少一个驱动装置(36)，通过该驱动装置可以驱动至少一个偏转元件(32)，使得至少一个偏转区域(34)可以相对于入射到至少一个偏转区域(34)上的每个光信号(22)的传播轴(23)移动。至少一个偏转区域(34)至少部分地弯曲。偏转元件(32)优选地是偏转镜(32)，其具有镜面(34)作为用于偏转光信号的偏转区域。镜面(34)位于面对发射装置(24)的一侧。镜面(34)例如是椭圆弯曲的，并且镜面(34)例如远离发射装置(24)凹入，即在发射器光信号(22)的方向上。驱动装置(36)例如是线性压电马达，其连接到偏转镜(32)，使得马达可以沿着假想线(38)、例如直线移动偏转镜(32)并因此移动镜面(34)。偏转镜(32)具有零位置I和偏转位II。通过以相应的方式相对于光信号的传播轴移动偏转元件来修改光信号入射到至少一个偏转区域上的入射点。由于至少一个偏转区域的曲率，借助于偏转元件的运动，相同的传播轴以不同的入射角入射到不同的入射点上。以这种方式，光信号根据入射点以不同的方式偏转。

技术领域

本发明涉及一种用于光学测量系统的光信号重定向装置，该光学测量系统用于捕获监控区域中的物体，该装置

-具有至少一个重定向体，其具有用于重定向光信号的至少一个重定向区域，

-具有至少一个驱动装置，可以利用该驱动装置驱动至少一个重定向体，使得至少一个重定向区域可以相对于入射到至少一个重定向区域上的光信号的相应传播轴移动。

本发明还涉及一种用于捕获监控区域中的物体的光学测量系统，该光学测量系统

-具有至少一个发射装置，利用该发射装置可以产生光信号，

-具有至少一个光信号重定向装置，利用该光信号重定向装置可以重定向光信号，

-以及具有至少一个接收装置，利用该接收装置可以接收光信号，

-其中至少一个光信号重定向装置具有：

-至少一个重定向体，其具有用于重定向光信号的至少一个重定向区域，以及

-至少一个驱动装置，可以利用该驱动装置驱动至少一个重定向体，使得至少一个重定向区域可以相对于入射到至少一个重定向区域上的光信号的相应传播轴移动。

本发明还涉及一种用于操作用于光学测量系统的光信号重定向装置的方法，该光学测量系统用于捕获监控区域中的物体，

-其中光信号用至少一个重定向体的至少一个重定向区域重定向，

-其中至少一个重定向体用至少一个驱动装置驱动，使得至少一个重定向区域相对于入射到至少一个重定向区域上的光信号的相应传播轴移动。

背景技术

从WO2014/095105A1已知一种用于机动车辆的光学物体捕获装置，其具有用于传输发射光束的发射单元、用于接收接收光束的接收单元以及用于根据接收光束检测机动车辆周围区域中车辆外部物体的电子评估装置。发射单元具有用于产生传输光束的发射器、传输光束可至少沿一个枢转方向枢转的可控微振荡镜以及布置在微振荡镜后面的传输光束路径中的传输透镜。

本发明基于设计引言部分中提到的类型的光信号重定向装置、测量系统和方法的目的，利用这样的装置、系统和方法可以更好地重定向光信号，特别是更容易、更可靠和/或更安全地重定向光信号。

发明内容

根据本发明，在光信号重定向装置的情况下，该目的通过至少一个重定向区域至少部分弯曲的事实来实现。