[发明专利]线性促动器

权利要求书

1.线性促动器，包括可逆电马达(19)、传动装置(20)和非自锁心轴(21)，其中，电马达(19)通过传动装置(20)来驱动非自锁心轴(21)，该线性促动器包括在心轴(21)上的心轴螺母(22)和固定防止旋转的调节元件(23)，该调节元件(23)能够沿轴向运动，与心轴(21)上的心轴螺母(22)连接或成一体，该线性促动器还包括快速释放装置(27)，用于使调节元件(23)与可逆电马达(19)以及传动装置(20)的、从可逆电马达(19)伸向快速释放装置(27)的部件脱开，以使得心轴(21)在调节元件(23)上的负载下旋转，且线性促动器包括制动装置(28)，该制动装置与心轴连接，用于当快速释放装置驱动时控制所述调节元件(23)在外部负载作用下的速度，

其特征在于：

线性促动器包括与制动装置(28)连接的联轴器(34；52、53、54)，其中，该制动装置(28)设置成处于以下任一状态：

1)有效状态，在该有效状态中对所述心轴(21)的旋转进行制动，或者

2)无效状态，在该无效状态中并不对心轴(21)的旋转进行制动，

该联轴器(34；52,53,54)设置成处于以下任一状态：

3)接合，或者

4)滑动或脱开，

且当联轴器(34；52、53、54)处于3)接合时，联轴器(34；52、53、54)将制动装置(28)设置在1)有效状态，或者当联轴器(34；52、53、54)处于4)滑动或脱开时，制动装置(28)设置在2)无效状态。

2.根据权利要求1所述的线性促动器，其特征在于：联轴器是离心联轴器(34)。

3.根据权利要求2所述的线性促动器，其特征在于：离心联轴器(34)包括阻尼器保持器(35)、弹簧(36)和滑动元件(37)，

其中，阻尼器保持器(35)包括用于接收滑动元件(37)的空腔(39)，

该空腔(39)包括开口(41)，滑动元件(37)的至少一部分能够通过该开口(41)移动，

弹簧(36)布置在滑动元件(37)和阻尼器保持器(35)之间，以使得滑动元件(37)相对于阻尼器保持器(35)进行弹簧加载，

该线性促动器包括止动件(49)，该止动件(49)准备用于与弹簧加载的滑动元件(37)的、从阻尼器保持件(35)的开口伸出的部分接合，

其中，

当弹簧加载的滑动元件(37)的、从阻尼器保持器(35)的开口(41)伸出的部分与止动件(49)完全接合时，联轴器处于3)接合状态，以及

4)当弹簧加载的滑动元件(37)的、从阻尼器保持器(35)的开口伸出的部分与止动件(49)滑动或脱开时，联轴器处于4)滑动或脱开状态。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的线性促动器，还包括：用于安装线性促动器的后部安装件(26)，其特征在于，该后部安装件(26)包括空腔(44)，用于接收联轴器的至少一部分，其中，空腔的侧壁(45)有近似圆形横截面，且侧壁(45)的圆弧沿径向向外位移，该圆弧包括止动件(49)。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的线性促动器，其特征在于：制动装置是旋转阻尼器(28)。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的线性促动器，其特征在于：制动装置是卷绕弹簧。

7.根据权利要求3所述的线性促动器，其特征在于：弹簧是压缩弹簧(36)。

8.根据权利要求3所述的线性促动器，其特征在于：弹簧是拉伸弹簧。

9.根据权利要求1所述的线性促动器，其特征在于：联轴器是手动联轴器(52、53、54)。