[发明专利]挖土机

说明书

本发明涉及一种挖土机，能够进一步提高吊起作业时的操作性。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；附属装置，包括安装于上部回转体(3)的动臂(4)及安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)；动臂缸(7)，驱动动臂(4)；斗杆缸(8)，驱动斗杆(5)；主泵(14)，对动臂缸(7)及斗杆缸(8)供给工作油；及控制器(30)，控制主泵(14)，当进行利用附属装置的吊起作业时，控制器(30)使主泵(14)的待机流量比进行吊起作业以外的其他作业时加大。

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

以往，已知有一种提高进行利用挖土机的附属装置的吊起作业(也称为起重机作业)时的上部回转体的回转操作性的技术(例如，专利文献1)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-129602号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，有待于改进附属装置的操作性。

因此，鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种能够进一步提高挖土机中吊起作业时的操作性的技术。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明的一实施方式中提供一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

附属装置，包括安装于所述上部回转体的动臂及安装于所述动臂的前端的斗杆；

动臂缸，驱动所述动臂；

斗杆缸，驱动所述斗杆；

液压泵，对所述动臂缸及所述斗杆缸供给工作油；及

控制装置，控制所述液压泵，

当进行利用所述附属装置的吊起作业时，所述控制装置使所述液压泵的待机流量比进行除了所述吊起作业以外的其他作业时加大。

并且，本发明的另一实施方式中提供一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

附属装置，包括安装于所述上部回转体的动臂及安装于所述动臂的前端的斗杆；

动臂缸，驱动所述动臂；

斗杆缸，驱动所述斗杆；

液压泵，对所述动臂缸及所述斗杆缸供给工作油；及

控制装置，控制所述液压泵，

所述控制装置根据吊起荷载的大小、动臂缸的负荷状态、挖土机的规定的作业模式不同、所述下部行走体的操作状态及所述上部回转体的回转状态中的至少一个，改变所述液压泵的待机流量。

发明的效果

根据上述实施方式，能够提供一种能够进一步提高挖土机中吊起作业时的操作性的技术。

附图说明

图1是挖土机的侧视图。

图2是表示挖土机的结构的一例的图。

图3是概略地表示控制器所进行的控制处理的一例的流程图。

图4是表示吊起荷载选择画面的一例的图。