[发明专利]二维力传感器在审
申请号: | 202080020466.1 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN113574354A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | Y·B·布拉达;M·科伊南 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | G01L1/22 | 分类号: | G01L1/22;G01L5/16;A61B5/103;A61B5/22 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 李春辉 |
地址: | 荷兰艾恩*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 二维 传感器 | ||
1.一种二维力传感器,用于测量在第一方向(X)上的第一力(Fx)以及在不同于所述第一方向(X)的第二方向(Y)上的第二力(Fy),所述二维力传感器包括:
第一弹性结构(H1),被定向在所述第二方向(Y)上,所述第一弹性结构(H1)的第一端被布置用于耦合到参考点;
第二弹性结构(H2),被定向在所述第一方向(X)上,所述第二弹性结构(H2)的第一端被耦合到所述第一弹性结构(H1)的第二端;以及
测量探头(P),被耦合到所述第二弹性结构(H2)的第二端,
其中所述测量探头(P)被安装在延伸设备(A)上,所述延伸设备(A)被安装到所述第二弹性结构(H2)的所述第二端,所述延伸设备(A)被布置用于将所述测量探头(P)定位在一位置处,所述位置从所述第一弹性结构(H1)的中性轴和所述第二弹性结构(H2)的中性轴的假想横截面点偏离所述延伸设备的长度的不超过20%、优选地不超过10%以及更优选地不超过5%。
2.根据权利要求1所述的二维力传感器,其中所述第一弹性结构和/或所述第二弹性结构是弹性板。
3.根据权利要求1所述的二维力传感器,其中所述第一弹性结构和/或所述第二弹性结构是包括弯曲区域的梁。
4.根据前述权利要求中任一项所述的二维力传感器,其中所述第一弹性结构(H1)被提供有第一应变测量单元(S1),以测量所述第一力(Fx),并且所述第二弹性结构(H2)被提供有第二应变测量单元,以测量所述第二力(Fy)。
5.根据权利要求3所述的二维力传感器,其中在所述第一弹性结构(H1)和所述第二弹性结构(H2)分别被提供有所述第一应变测量单元和所述第二应变测量单元的位置处,所述第一弹性结构(H1)和所述第二弹性结构(H2)具有减少的宽度(RW)。
6.根据权利要求1所述的二维力传感器,进一步包括换能器,所述换能器用于感测所述测量探头(P)的位置偏离,以测量所述第一力(Fx)和所述第二力(Fy)。
7.根据权利要求4所述的二维力传感器,其中所述换能器包括霍尔效应传感器(HS),所述霍尔效应传感器(HS)用于感测磁体(M)的位置偏离,所述磁体(M)被耦合到所述测量探头(P)。
8.根据权利要求2或4-7中任一项所述的二维力传感器,其中所述第一弹性板(H1)和所述第二弹性板(H2)是单个弹性板的一部分,所述单个弹性板被成形为具有定向在所述第二方向(Y)上的第一区段以及定向在所述第一方向(X)上的第二区段。
9.一种毛发造型或分析设备,被提供有根据前述权利要求中任一项所述的二维力传感器。
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