[发明专利]用于从工作机器的工作台上去除废物的机器

说明书

本发明涉及一种用于从包括设置成栅架的条板的工作台(1)上去除废物的机器，其中该机器(10、110)包括配备有至少一个通道(12)的主体(11)，其适于骑在所述栅架(1)的至少一块条板(2)上并且在与纵向延展方向(L)一致的前进方向上相对于其滑动，所述通道(12)包括顶部限制部(15、20)、一对侧向限制部(22)和朝下的入口开口；通道(12)的侧向限制部由相应的旋转工具(22)限定，其特征在于：顶部限制部包括能够在前进方向(L)上滚动以在顶部边缘(3)上前进的至少一个滚动表面(16、21)，所述工具(22)具有相对于前进方向(L)倾斜的旋转轴线(24)并且进行旋转，从而在它们作用在插在通道(12)中的条板(2)的侧面(6、7)上时向下拉动滚动表面。

技术领域

本发明涉及一种用于从工作机器的工作台上去除废物的机器。特别是针对工作台的清洁来研究本发明，该工作台包括彼此平行的一系列条板，通常用于相对于激光切割机来支撑待加工的零件。但是，这并不排除其他用途。

背景技术

激光切割机的工作台目前基本上是彼此平行地设置为形成栅架的一系列支撑条板，它们通常是但不只是金属的，其中条板的顶部具有恒定间距的齿。齿的顶部整体限定了待加工物体的支撑平面，其必须具有最高的精度。但是，切割使材料熔化，其滴落到条板上，从而产生阻止零件正确定位的硬垢。因此，鉴于机器类型所期望的极高精度，这个问题非常严重。该平面通常会使效率大幅下降，以至于必须对其进行更换，使得成本相当高。

为了缓解上述问题，已经设计出用于清洁栅架的机器。例如通过专利申请US8245376(Trumpf)已知其中一种机器。这种机器被设置为用于一次清洁一块条板，通过搁置在齿顶部的滑撬和突出环绕条板的侧面的一对磨机而骑在条板上。该清洁机通过使滑撬在齿顶部上滑动而沿条板移动。问题是配备有马达的清洁机具有不可忽视的重量，并且夹住废物的磨机将滑撬拉向齿，因此后者因摩擦而磨损，从而破坏工作平面的平整度。因此，在清洁一两次后，需要更换工作平面的条板，因此该方案似乎只是权宜之计，考虑到清洁机的成本其并不是有利的。如果要去除的废物是金属，则会具有更大的问题。

通过专利申请WO1706218(Thuet)已知另一种机器，其相对于先前描述的机器用往复运动的刀具代替磨机，刀具从条板的侧面上刮掉废物。然而，这实际上比Trumpf的机器更差，因为刀具为了能够有效地将滑撬拉向齿而增加了其压力，而且该压力在前进过程中不是恒定的而是突发式的，从而产生特别不均匀的磨损。为了缓解这个问题，Thuet在滑撬上应用阻尼器，但这只会使刀具沿阻尼器的行程无效，并在其到达刀具产生效果的终点时重新产生了跳动磨损的问题。实际上，其是不实用的机器。

其他领域也有清洁机，例如线缆或管道的清洁，但它们处理的问题不同，因此它们不能用于激光机的栅架。其中，例如，在专利申请DE3937928和FR2526842中描述了用于清洁线缆的已知机器。它们起作用的方式是用清洁刷360°完全环绕线缆，还通过将它们推向彼此来确定使其夹紧。滑撬能够通过搁置在随机且可变的侧面上而沿着线缆前进，因为其是与线缆没有任何相关性的方面。相同的原理不能应用于栅架，因为其会在条板的所有侧面上都进行清洁和夹紧，并且由于该工具比刷子力度更大，因此其也会将齿顶部锉掉。

GB210773中描述了一种用于清洁锅炉管道外部的机器。这种机器提供了一对刀具，它们像钳口一样将彼此推压到附近的管道上。因此，实际上，如果用于清洁栅架，则必须使其适用于同时清洁两块平行的条板。然而，其应用实际上会比上述清洁线缆的应用更差，因为除了用工具夹住待清洁的零件的每一个侧面并因此没有区分出要考虑的区域外，其还通过刀具的撞击来起作用。这对以薄片形式掉落的石灰垢废物有效，但对熔融金属废物无效。此外，撞击会使齿的表面弯折和变形，从而使工作平面弯折和变形。

最终，鉴于上述机器不足以提供有效的方案，本领域需要一种用于清除结垢的工作台(例如用于激光切割)以恢复其平整度的改进的机器。

本发明的目的是完全或部分地克服现有技术的问题。