[发明专利]用于检测超声波发生器(sonotrode)与对应元件的接触发生或断开的方法

权利要求书

1.一种检测以频率f和振动振幅A₀振动的超声波发生器(4)与对应元件的接触发生或断开的方法，

包括步骤：

a)在第一测量时间区间ΔT期间记录所述振动振幅A₀的时间配置(1)，以及

b)根据所述振动振幅A₀的所述时间配置(1)确定接触发生或断开是否发生在所述测量时间区间ΔT内，

其中，在步骤b)中，如果记录的振动振幅A₀与预定参考振幅R的差值大于预定公差值α，或者如果记录的振动振幅A₀位于预定公差区间[T_min,T_max]之外，则确定所述超声波发生器(4)与所述对应元件的接触发生或断开，

其中在步骤a)之前，在第二测量时间区间内Δt期间，记录所述振动振幅A₀的时间配置，并根据在所述第二测量时间区间Δt期间的记录计算所述参考振幅和/或所述公差区间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于

i)根据在所述第二测量时间区间Δt期间的记录计算均值振动振幅，并且计算出的均值振动振幅在步骤b)中用作预定参考振幅，和/或

ii)最小振动振幅A_min和最大振动振幅A_max是根据所述第二测量时间区间Δt期间的记录确定的，而所述公差区间是根据所述最小振动振幅A_min和所述最大振动振幅A_max计算的，T_minA_min且T_maxA_max。

3.一种根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，所述超声波发生器(4)由转换器激励，其中所述转换器连接到电流发生器，并且测量由所述电流发生器提供并流过所述转换器的电流I_E(t)，在这种情况下，测量由所述电流发生器施加到所述转换器的电压U_E(t)，并且其中根据测得的电压U_E(t)和测得的电流I_E(t)计算与包括所述电流发生器和所述转换器的电振动系统的振动振幅相关的振动振幅或场大小。

4.一种如权利要求1到2之一所述的方法，其特征在于，所述方法具有以下进一步步骤：

c)根据所述振动振幅的所述时间配置(1)确定在步骤b)中记录的接触发生发生的时间t₀，其中所述振动振幅在所述测量时间区间ΔT内第一次离开公差范围[T_min,T_max]或[R-α,R+α](3)的时间，或从所述时间偏移预定义校正时间的时间被确定为接触发生的时间t₀。

5.如权利要求1到2之一所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，使用用于确定所述振动振幅的所述时间配置的采样速率为至少2000个样本/秒。

6.如权利要求1到2之一所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，使用用于确定所述振动振幅的所述时间配置的采样速率为至少5000个样本/秒。

7.如权利要求1到2之一所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，使用用于确定所述振动振幅的所述时间配置的采样速率为至少15000个样本/秒。

8.如权利要求1到2之一所述的方法，其特征在于，对应工具(5)被用作所述对应元件，其中待加工的材料(7)被布置在所述超声波发生器(4)和所述对应工具(5)之间，并且其中检测所述超声波发生器(4)与所述对应工具(5)的接触发生。