[发明专利]用于外科系统的击发驱动布置

权利要求书

1.一种用于与外科器械一起使用的端部执行器组件，其中所述端部执行器组件包括：

第一钳口，所述第一钳口包括第一凹槽；

第二钳口，所述第二钳口限定通道，其中所述第二钳口包括第二凹槽；

可替换钉仓，所述可替换钉仓被构造成能够坐置在所述通道中，其中所述钉仓包括：

仓体；

钉腔，所述钉腔限定在所述仓体中，其中所述钉腔被布置成纵向排；

钉，所述钉定位在所述钉腔中；

螺纹杆；以及

击发构件，所述击发构件与所述螺纹杆可操作地接合，其中所述击发构件被构造成能够在钉击发行程期间在近侧未击发位置和远侧击发位置之间运动，并且其中所述击发构件包括：

第一部分，所述第一部分包括第一侧向突出部，其中所述第一钳口的所述第一凹槽被构造成能够在所述可替换钉仓坐置在所述通道中并且所述击发构件定位在所述近侧未击发位置时接纳所述第一侧向突出部；以及

第二部分，所述第二部分包括第二侧向突出部，其中所述第二钳口的所述第二凹槽被构造成能够在所述可替换钉仓坐置在所述通道中并且所述击发构件定位在所述近侧未击发位置时接纳所述第二侧向突出部，并且其中所述第一部分和所述第二部分被构造成能够在所述钉击发行程期间保持所述第一钳口和所述第二钳口之间的距离。

2.根据权利要求1所述的端部执行器组件，其中，所述通道包括安装支架，所述安装支架被构造成能够在所述可替换钉仓坐置在所述通道中时接纳所述螺纹杆的至少一部分。

3.根据权利要求2所述的端部执行器组件，其中，所述螺纹杆包括远侧头部。

4.根据权利要求3所述的端部执行器组件，还包括衬套构件，其中所述衬套构件被构造成能够在所述可替换钉仓坐置在所述通道中时定位在所述螺纹杆的所述远侧头部和所述安装支架之间。

5.根据权利要求2所述的端部执行器组件，其中，所述可替换钉仓包括凹槽，所述凹槽被构造成能够在所述可替换钉仓坐置在所述通道中时接纳所述安装支架。

6.根据权利要求1所述的端部执行器组件，其中，所述击发构件包括组织切割构件。

7.根据权利要求1所述的端部执行器组件，其中，所述通道包括凹槽，所述凹槽被构造成能够在所述可替换钉仓坐置在所述通道中时接纳所述螺纹杆的至少一部分。

8.根据权利要求1所述的端部执行器组件，其中，所述螺纹杆在将所述可替换钉仓坐置在所述通道中之前与所述可替换钉仓成一体。

9.一种用于与外科器械一起使用的端部执行器组件，其中所述端部执行器组件包括：

砧座，所述砧座包括第一凹槽；

钉仓钳口，所述钉仓钳口包括第二凹槽；以及

可替换钉仓，所述可替换钉仓被构造成能够坐置在所述钉仓钳口中，其中所述可替换钉仓包括：

螺纹杆；以及

击发构件，所述击发构件与所述螺纹杆可操作地接合，其中所述击发构件被构造成能够从近侧未击发位置朝向远侧击发位置运动，并且其中所述击发构件包括：

第一部分，所述第一部分包括第一侧向突出部，其中所述砧座的所述第一凹槽被构造成能够在所述可替换钉仓坐置在所述钉仓钳口中并且所述击发构件处于所述近侧未击发位置时接纳所述第一侧向突出部；以及

第二部分，所述第二部分包括第二侧向突出部，其中所述钉仓钳口的所述第二凹槽被构造成能够在所述可替换钉仓坐置在所述钉仓钳口中并且所述击发构件处于所述近侧未击发位置时接纳所述第二侧向突出部，并且其中所述第一部分和所述第二部分被构造成能够在所述端部执行器组件处于闭合构型时保持所述砧座和所述钉仓钳口之间的距离。

10.根据权利要求9所述的端部执行器组件，其中，所述钉仓钳口包括安装支架，所述安装支架被构造成能够在所述可替换钉仓坐置在所述钉仓钳口中时接纳所述螺纹杆的至少一部分。