[发明专利]用于接合服务器背板连接器的机器人系统和对应方法

权利要求书

1.一种用于在服务器机架内移动服务器刀片的线性运动致动系统，所述系统包括：

控制器；

线性运动组件，其被配置用于相对于服务器刀片紧固并被配置用于与所述服务器刀片线性运动；

支架，其被配置用于相对于服务器机架紧固；和

至少一个线性运动致动器，其包括：

第一部件，其与所述线性运动组件固定；和

第二部件，其与所述第一部件可移动地固定并与所述支架固定，其中所述第二部件被配置用于相对于第一部件至少基本上线性移动；

其中所述至少一个线性运动致动器被配置成在接收到来自所述控制器的信号时，相对于所述第一部件在至少基本上线性的方向上移动所述第二部件以相对于所述服务器机架移动所述服务器刀片。

2.根据权利要求1所述的线性运动致动系统，其中所述至少一个线性运动致动器的所述第一部件体现为线性运动电机。

3.根据权利要求2所述的线性运动致动系统，其中所述至少一个线性运动致动器的所述第二部件体现为与所述支架刚性地固定的移动鞍座。

4.根据权利要求1所述的线性运动致动系统，其中所述线性运动组件被配置成接合至少一个紧固件以相对于所述服务器刀片刚性地固定所述线性运动组件。

5.根据权利要求4所述的线性运动致动系统，其中所述线性运动组件被配置成接合至少一个紧固件以相对于所述服务器刀片的正面刚性地固定所述线性运动组件。

6.根据权利要求4所述的线性运动致动系统，其中所述至少一个紧固件包括T形头销，所述T形头销被配置用于与所述线性运动组件的表面内的锁孔可滑动地接合。

7.根据权利要求1所述的线性运动致动系统，其中所述支架被配置成接合至少一个紧固件以相对于所述服务器机架刚性地固定所述支架。

8.根据权利要求7所述的线性运动致动系统，其中所述至少一个紧固件包括T形头销，所述T形头销被配置用于与所述支架的表面内的锁孔可滑动地接合。

9.根据权利要求1所述的线性运动致动系统，其中所述至少一个线性运动致动器包括至少两个线性运动致动器。

10.根据权利要求9所述的线性运动致动系统，其中所述控制器被配置成监测指示所述至少两个线性运动致动器中的每一个的位置的反馈以维持至少基本上平行且相等的行进距离。

11.根据权利要求10所述的线性运动致动系统，其中所述控制器存储最大不同步范围，并且其中所述控制器被配置成在检测到所述至少两个线性运动致动器中的每一个的所述位置致使位置差异超过所述最大不同步范围时，生成信号以停止所述至少两个线性运动致动器的运动。

12.根据权利要求1所述的线性运动致动系统，其中所述控制器被配置成：

生成第一信号以相对于所述第一部件在第一至少基本上线性的方向上移动所述第二部件；和

生成第二信号以相对于所述第一部件在第二至少基本上线性的方向上移动所述第二部件，其中所述第二方向至少基本上与所述第一方向相反。

13.根据权利要求1所述的线性运动致动系统，其中所述第二部件被配置成经由一个或多个螺钉相对于所述支架紧固。