[发明专利]车辆制动执行器的电动马达的温度的估算以及马达的控制

说明书

图3描绘了车轮控制装置(4)。控制装置(4)被配置成依靠马达的电源电压(u)根据马达的角速度(ω)与马达的电源强度(i)的比率来确定马达的温度(T)的第一校正系数(α₁)。控制装置(4)被配置成依靠马达的温度(T)根据马达的欧姆电阻(R)与马达的常数(K)的比率来确定马达的温度(T)的第二校正系数(α₂)。

技术领域

本发明涉及车辆制动器。本发明更具体地涉及根据执行器的马达的温度来控制机电制动执行器。

背景技术

浮动卡钳式制动器包括连接到卡钳的机电执行器。机电执行器包括电动马达。

这些制动器中的一些制动器配备有温度传感器。于是，考虑马达的温度来控制执行器的马达。于是，由制动器施加的制动力趋于更精确。

需要限制马达温度对制动性能的影响，特别是在不具有制动器温度传感器的情况下。

发明内容

在这方面，本发明涉及一种用于控制车辆制动器的方法，所述制动器包括机电执行器，所述机电执行器包括电动马达。所述控制方法包括根据马达的所估算的温度来控制执行器，根据马达常数和马达的欧姆电阻来估算马达的温度。

根据本发明，用于控制制动器的方法包括基于第一函数来确定马达的第一温度校正系数的步骤，所述第一函数表示马达的角速度与马达的电源电流的比率随马达的电源电压变化的函数。

另外或替代地，用于控制制动器的方法包括基于第二函数来确定马达的第二温度校正系数的步骤，所述第二函数表示马达的欧姆电阻与马达常数的比率随马达的温度变化的函数。

通过对电动马达的温度进行估算，在第一温度校正系数和/或第二温度校正系数下，马达的温度对制动性能的影响受到限制，包括在不具有制动器温度传感器的情况下。在考虑电动马达的所估算的温度的情况下，对电动马达、以及更一般地对执行器进行控制。通过考虑电动马达的温度，特别是通过第一温度校正系数和/或第二温度校正系数，也更精确地对由制动器施加的制动力进行估算。

因此，可以限制机电制动执行器的质量、功率和成本。通过更精确地对由制动器施加的制动力进行控制，制动趋于更有效。

本发明能够可选地包括以下特征中的一个或多个，无论这些特征是否彼此组合。

根据特定实施例，控制方法包括对马达进行控制，使得制动器根据制动设定点施加制动力，根据马达的温度来估算由制动器施加的制动力。

根据特定实施例，通过第一校正系数和/或第二校正系数来估算由制动器施加的制动力。

根据特定实施例，第一函数和/或第二函数被配置为是线性的。

根据特定实施例，根据马达的电源电压和马达的电源电流来估算马达常数和/或马达的欧姆电阻。

本发明还涉及一种用于控制车辆制动器的装置，所述制动器包括机电执行器，所述机电执行器包括电动马达。控制装置被配置成根据执行器的电动马达的温度来控制机电执行器，根据马达常数和马达的欧姆电阻来估算马达的温度。

根据本发明，控制装置被配置成基于第一函数来确定马达的第一温度校正系数，所述第一函数表示马达的角速度与马达的电源电流的比率随马达的电源电压变化的函数。

另外或替代地，控制装置被配置成基于第二函数来确定马达的第二温度校正系数，所述第二函数表示马达的欧姆电阻与马达常数的比率随马达的温度变化的函数。

本发明还涉及一种机动车辆制动器，所述制动器包括机电执行器和如上限定的控制装置。控制装置被配置成对制动器的执行器进行控制。

根据特定实施例，控制装置被配置成对马达进行控制，使得制动器根据制动设定点施加制动力，根据马达的温度来估算由制动器施加的制动力。

附图说明