[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置

权利要求书

1.一种三维数据编码方法，使用第1编码方式和与所述第1编码方式不同的第2编码方式，其中，

使用第1表，将第1量化参数变换为第1尺度值，或者将所述第1尺度值变换为所述第1量化参数，所述第1表是表示所述第1量化参数的多个值与所述第1尺度值的多个值的对应关系的表，且在所述第1编码方式和所述第2编码方式中共用，

通过包含第1量化处理的编码来生成编码属性信息，所述第1量化处理将基于点群数据所包含的多个三维点的多个属性信息的多个第1系数值分别除以所述第1尺度值，

生成包含所述编码属性信息和所述第1量化参数的比特流。

2.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

在包含所述第1量化处理的编码中，

通过对所述多个属性信息分别进行向左方向的比特移位来生成多个移位后属性信息，

通过对所述多个移位后属性信息进行使用了所述多个三维点的多个位置信息的变换处理来生成所述多个第1系数值，

所述第1尺度值是对用于量化的第2尺度值乘以与向所述左方向的比特移位对应的系数而得到的值，

通过将所述多个第1系数值分别除以所述第1尺度值，进行所述量化和与向所述左方向的比特移位相同的比特数的向右方向的比特移位。

3.根据权利要求2所述的三维数据编码方法，其中，

所述第1编码方式中使用的向所述左方向的比特移位以及向所述右方向的比特移位的比特数即第1比特数、与所述第2编码方式中使用的向所述左方向的比特移位以及向所述右方向的比特移位的比特数即第2比特数不同，

在从所述第1尺度值向所述第1量化参数的变换、或者从所述第1量化参数向所述第1尺度值的变换中，

在使用所述第1编码方式的情况下，

(i)通过对所述第1尺度值应用所述第1表来决定所述第1量化参数，或者，

(ii)通过对所述第1量化参数应用所述第1表来决定所述第1尺度值，

在使用所述第2编码方式的情况下，

(i)对所述第1尺度值进行所述第1比特数与所述第2比特数的差分的比特数的比特移位，通过对比特移位后的第1尺度值应用所述第1表来决定所述第1量化参数，或者，

(ii)通过对所述第1量化参数应用所述第1表来决定第3尺度值，通过对所述第3尺度值进行所述第1比特数与所述第2比特数的所述差分的比特数的比特移位来计算所述第1尺度值。

4.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

所述三维数据编码方法进一步地，

使用第2表，将第2量化参数变换为第4尺度值，或者将所述第4尺度值变换为所述第2量化参数，所述第2表是表示所述第2量化参数的多个值与所述第4尺度值的多个值的对应关系的表，且在所述第1编码方式和所述第2编码方式中共用，

通过包含第2量化处理的编码来生成编码位置信息，所述第2量化处理将基于所述多个三维点的多个位置信息的多个第2系数值分别除以所述第4尺度值，

所述比特流还包含编码位置信息和所述第2量化参数。

5.一种三维数据解码方法，使用第1解码方式和与所述第1解码方式不同的第2解码方式，其中，

从比特流取得点群数据所包含的多个三维点的多个属性信息被编码后的编码属性信息和第1量化参数，

使用第1表，将所述第1量化参数变换为第1尺度值，所述第1表是表示所述第1量化参数的多个值与所述第1尺度值的多个值的对应关系的表，且在所述第1解码方式和所述第2解码方式中共用，

通过包含第1逆量化处理的解码，对所述多个属性信息进行解码，所述第1逆量化处理对基于所述编码属性信息的多个第1量化系数分别乘以所述第1尺度值。