[发明专利]操作设备、车辆和用于运行车辆的方法

说明书

用于车辆的操作设备(102)具有手柄(210)和包括磁流变介质的执行器装置(212)，执行器装置与手柄(210)耦接并且被构造成将依赖于磁流变介质的粘度的停驻力施加到手柄(210)上。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的操作设备，一种车辆、尤其是摩托车，以及一种用于运行车辆的方法。

背景技术

例如，油门转柄在摩托车中被用作用于手动控制马达功率的操作元件。

发明内容

在此背景下，本发明根据独立权利要求提供了改进的用于车辆的操作设备、改进的车辆和改进的用于运行车辆的方法。有利的设计方案由从属权利要求和以下描述得到。

有利地，可以将磁流变介质，例如磁流变液体与用于车辆的具有能运动的手柄的操作设备结合使用。经由磁流变介质几乎可以无级地调整用于运动手柄所需的多少力。

为此，用于车辆的操作设备具有能运动的手柄和包括磁流变介质的执行器装置，该执行器装置与手柄耦接并且被构造成将依赖于磁流变介质的粘度的停驻力施加到手柄上。

车辆例如可以是马达驱动的两轮车，例如摩托车或踏板车、其他类型的陆地交通工具、空中交通工具或水运交通工具。例如，可以经由操作设备操作车辆的驱动装置或制动装置。手柄可以具有能够实现车辆驾驶员用手运动手柄的形状。例如，为此，手柄可以被手围握。手柄可以是能旋转的并且附加地或替选地能直线运动的。为此，手柄可以经由合适的支承部与车辆的部件，例如转向器连接或能与之连接。根据停驻力的大小，从驾驶员的角度看手柄可以是停驻的，能灵活运动或能受约束运动，其中，通过适当调整磁流变介质的粘度几乎能调整任意的中间级。以该方式，使得用于运动手柄所需的操纵力例如可以适应当前的行驶状况、适应当前由操作设备提供的操作功能或适应车辆驾驶员的偏好。磁流变介质可以是包括能磁极化的颗粒的介质。尤其地，它可以是例如已经用于车辆应用的磁流变液体(MRF)。替选地，它可以是磁流变弹性体。执行器装置可以被构造成通过作用到磁流变介质上的磁场的大小来调整磁流变介质的粘度。粘度越大，停驻力就可以越大。

除了诸如加速和/或制动的功能之外，操作设备还可以例如附加地或替选地实现弹射起步控制，其中，柄调节用户的力，以此使得用户可以充分利用最佳转矩。附加地或替选地，操作设备可以实现换挡，通过该操作设备使得用户获得超过了沿一个方向或另一方向的限定的力并因此进行升挡或降挡的可能性。

执行器装置可以被构造成在使用调整信号的情况下调整磁流变介质的粘度。通过粘度调整，可以调整停驻力的大小，以该方式，使得粘度改变可以导致停驻力改变。例如，调整信号可以用于运行执行器装置的磁场产生装置或者用于产生适用于运行相应的磁场产生装置的信号。在使用调整信号的情况下可以快速且简单地调整停驻力进而是要能由车辆驾驶员加载的操纵力。

为此，操作设备可以具有调整装置，该调整装置被构造成提供调整信号。例如，调整装置可以被构造成在使用指示车辆的行驶速度的速度信号的情况下提供调整信号。以该方式，可以与速度相关地调整停驻力。例如，由此使得车辆的当前速度就越高，能由车辆驾驶员加载的操纵力就选择得越大。附加地或替选地，调整装置可以被构造成在使用指示车辆的预设速度的预设速度信号的情况下提供调整信号。预设速度可以表示例如通过巡航控制预设的速度，或表示车辆的最大允许速度或车辆所行驶的路段的最大允许速度。例如，当达到预设速度时，停驻力会突然提高。由此可以清楚告知车辆驾驶员已达到预设速度。附加地或替选地，调整装置可以被构造成在使用指示车辆的马达的转速的转速信号的情况下来提供调整信号。例如，当例如在消耗或功率方面偏离了马达的最佳的速度范围时，则可以提高停驻力。由此，可以促使车辆驾驶员让马达在最佳范围内运行。附加地或替选地，调整装置可以被构造成在使用指示车辆的马达的预设转速的预设转速信号的情况下来提供调整信号。该预设转速例如可以是最大转速或者是关于车辆或马达的运行特性方面最佳的转速。