[发明专利]具有至少一个压力供给装置和用于连接液压回路的安全门的液压系统

说明书

本发明涉及一种液压系统，该液压系统特别地呈制动系统的形式，该液压系统具有下述各者：‑具有液压回路管路(HL1、HL2)的至少两个液压回路(K1、K2)，液压回路特别地呈制动回路的形式；以及用于每个液压回路(K1、K2)的至少一个液压部件(RB1‑RB4)，液压部件特别地呈车轮制动器(RB1‑RB4)的形式，每个液压部件(RB1‑RB4)能够经由成对的切换阀(SV)连接至相应的液压回路(K1、K2)或液压回路的液压回路管路(HL1、HL2)，其中，在所述液压部件(RB1‑RB4)中经由成对的切换阀(SV)使压力升高(P_auf)和释放(P_ab)；‑至少一个压力供给装置(DV、DV1、DV2)，经由至少一个压力供给装置，压力在两个液压回路(K1、K2)中升高(P_auf)或能够升高；‑至少一个回路隔离阀(BP1、BP2)，至少一个回路隔离阀用于选择性地阻挡或释放将两个液压回路(K1、K2)连接的液压连接管路(VL)；‑至少一个出口阀(ZAV、ZAV1)，借助于至少一个出口阀，储液容器(VB)能够直接地连接或经由回路隔离阀(BP1、BP2)连接至所述至少一个液压回路(K1、K2)以释放压力(Pab)；以及‑在压力供给装置(DV、DV1、DV2)的泵与成对的液压回路(K1、K2)之间的液压连接部(1、2)，其中，设置有受控进给阀(PD1)，以用于选择性地阻挡和释放液压连接部(1、2)，或者设置有止回阀(RV2、RV3)，以用于防止回流从液压回路(K1、K2)经由液压连接部(1、2)进入压力供给装置(DV、DV1、DV2)或压力供给装置(DV、DV1、DV2)的泵中；以及‑至少一个液压部件(RB1‑RB4)中的压力，该压力根据液压系统的状态和/或压力控制情况而经由压力供给装置(DV1、DV2)或者经由出口阀(ZAV、ZAV1)被释放(Pab)。

技术领域

本发明涉及特别地呈制动系统形式的、具有特别地呈制动回路形式的带液压管路的两个液压回路的制动系统，其中，设置有每液压回路至少一个液压部件，液压部件特别地呈车轮制动器的形式，其中，每个液压部件均能够经由相应分配的切换阀连接至相应的液压回路或其液压回路管路，其中，液压部件中的压力升高和压力降低是经由相应分配的切换阀执行的，并且设置有至少一个压力供给装置，借助于所述至少一个压力供给装置执行两个液压回路中的压力升高或者可以借助于所述至少一个压力供给装置执行两个液压回路中的压力升高，其中，设置有至少一个回路隔离阀，所述至少一个回路隔离阀用于选择性地关断或接通将两个液压回路连接的液压连接管路。

背景技术

越来越多地使用具有两个或更多个回路的液压系统，其中，对于这些液压系统的安全要求与日俱增。特别地，必须考虑或提供以下故障情况和功能：

a.一个液压回路的失效或失灵必须不能影响另一液压回路的功能；

b.如果存在两个压力供给装置，则在压力供给装置中的一个压力供给装置失效的情况下，液压系统的全部功能必须借助于其余压力供给装置来维持；

c.如果仅有一个压力供给装置可供使用，则针对其失效事件必须存在用于所谓的紧急操作的具有低功率的辅助压力供给部；

d.在液压回路中，必须向下述闭环控制系统提供供给：针对闭环控制操作，该闭环控制系统既需要开环控制的压力增加和/或闭环控制的压力增加又需要开环控制的压力降低和/或闭环控制的压力降低。

为了液压系统的故障安全，有必要经常使用诊断功能或程序来跟踪液压系统中的故障并采取相应的措施。特别地，注意单个故障和双重故障是非常重要的。

下面将以双回路制动系统为基础对液压系统中可能的单故障和双重故障进行探讨。

车辆在需要时能在多大程度上取代驾驶员的工作，以及现在和将来人与机器如何在道路上互动，这些都在不同的开发步骤中有涉及。经常提及的车辆自动化的五个等级如下所列：

1级：辅助驾驶，在这种情况下，驾驶员辅助系统可以辅助驾驶员，但还不能够使车辆自行转向；