[发明专利]用于操作工作机器的驱动系的方法、用于工作机器的驱动系以及工作机器

说明书

本发明涉及一种操作用于工作机器的驱动系(1)的方法，其中工作机器的工作驱动器(6)由第一电动马达(2)经由第一齿轮布置(4)进行驱动，工作机器的行进驱动器(7)由第二电动马达(3)经由第二齿轮布置(5)进行驱动，并且在第二齿轮布置(5)的换挡过程中，同步第二电动马达(3)的旋转速度，并且记录所述第二电动马达(3)的温度。所要求保护方法的特征在于，通过对第二电动马达(3)供应电流来同步旋转速度，并且在超过阈值温度的情况下，执行至少一种措施来减轻第二电动马达(3)的热负载。本发明进一步涉及一种相应的驱动系(1)以及一种工作机器。

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于操作工作机器的驱动系的方法、一种根据权利要求9的前序部分所述的用于工作机器的驱动系以及一种相应的工作机器。

现有技术中已知电驱动工作机器，例如轮式装载机、小型装载机、伸缩式搬运机、自卸车或挖掘机。这种电驱动工作机器要么是纯电驱动的，即它们仅具有电池或蓄电池来为其供应能量，要么是柴油-电驱动的，即由柴油驱动发电机供应所需的能量，通常结合电缓冲存储器，例如，相应尺寸的电容器。在所有情况中，牵引驱动器和工作驱动器所需的机械动力由一个或多个电动马达产生。此外，已知的还有混合电动工作机器，其中所需的机械动力主要由燃烧发动机(通常为柴油机)产生。在此附加设置的电动马达通常执行所谓的助力功能。

用于工作机器的可动力换挡的变速器同样是已知的，其中，在换挡操作期间，执行驱动单元的速度与待接合的齿轮级的速度之间的速度同步。在升挡操作的情况下，驱动单元的速度相应减小，而在降挡操作的情况下，该速度相应增大。由此经由离合器元件之间的摩擦功来实现速度同步。

在此背景下，DE 20 2014 000 738 U1描述了一种纯电动驱动的轮式装载机，该轮式装载机具有用于牵引驱动器的第一电动马达和用于工作驱动器的第二电动马达。

从DE 10 2010 063 503 A1进一步已知一种工作机器的行星式多级变速器。多级变速器包括：壳体，四个行星式齿轮组和多个轴接纳在该壳体中；以及由至少一个制动器和多个离合器形成的换挡元件，并且藉由对该换挡元件针对性的致动可以描述驱动轴与输出轴之间的八个不同传动比。DE 10 2010 063 503 A1的变速器允许动力换挡。

从DE 10 2007 046 735 A1已知一种用于在手自一体变速器的较高挡的起动操作期间防止起动离合器过载的方法。在起动离合器实际上或可能过热的事件中，执行紧急降挡。

然而，已知的电驱动式工作机器的缺陷在于，与由燃烧发动机驱动的工作机器中的相同操作相比，在动力下的换挡操作中涉及的齿轮级速度同步更加困难。其原因在于，一方面，电动马达的转动惯量与燃烧发动机相比相对更大，但主要在于电动马达的速度谱明显更大，因此可能存在相应更大的必须相应地被同步的速度差异。在重复换挡的情况下，尤其是在短时间间隔内，这还可能导致电动马达的高热负载。

本发明的目的在于提出一种操作用于工作机器的驱动系的改进的方法。

根据本发明，该目的通过如权利要求1所述的用于操作工作机器的驱动系的方法来实现。本发明的有利实施例和进一步发展从从属权利要求得出。

本发明涉及一种操作用于工作机器的驱动系的方法，其中，工作机器的工作驱动器由第一电动马达经由第一变速器装置进行驱动，其中，工作机器的牵引驱动器由第二电动马达经由第二变速器装置进行驱动，其中，在第二变速器装置的换挡操作期间，进行第二电动马达的速度同步，并且其中，检测第二电动马达的温度。根据本发明的方法的特征在于，该速度同步通过对第二电动马达进行激励来进行，并且在于，如果超过极限温度，则执行至少一种措施来减轻第二电动马达的热负载。