[发明专利]挖掘机铲刀缸

权利要求书

1.一种动力机械(100、200、400、500)，包括：

框架(110、210、410、510)，所述框架包括底盘(212、412、512)；

第一牵引元件(240A、440A、540A)和第二牵引元件(240B、440B、540B)，所述第一牵引元件和所述第二牵引元件联接到所述底盘的左侧和右侧；

升降臂结构(430、530)，所述升降臂结构在升降臂枢轴(436、536)处以能够枢转的方式联接到所述底盘；

第一升降致动器(432-1、432-2、532)，所述第一升降致动器在第一枢轴(432A、532A)处以能够枢转的方式联接到所述底盘，并在第二枢轴(432B、532B)处以能够枢转的方式联接到所述升降臂结构，其中，所述第一枢轴和所述第二枢轴被定位成使得所述第一升降致动器在完全收回位置与完全伸出位置之间基本上被所述底盘包围。

2.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述第二枢轴(432B、532B)被定位在所述下升降臂枢轴(436、536)的下方。

3.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述第一枢轴(432A、532A)被定位在所述底盘的最前方位置的后面，使得当所述第一升降致动器完全伸出时，所述第一升降致动器的长度的至少百分之五十位于所述底盘的最前方位置的后面。

4.根据权利要求3所述的动力机械，其中，所述第一枢轴(432A、532A)和所述第二枢轴(432B、532B)被定位成使得当所述第一升降致动器完全伸出时，所述第一升降致动器的基本上全部都位于所述底盘的最前方位置的后面。

5.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述升降臂结构包括第一臂(430-1、530-1)和第二臂(430-2、530-2)，其中，所述升降臂枢轴(436)是将所述第一臂和所述第二臂两者以能够枢转的方式联接到所述底盘的共线升降臂枢轴。

6.根据权利要求5所述的动力机械，还包括第二升降致动器(432-2)，所述第二升降致动器以能够枢转的方式联接到所述底盘并以能够枢转的方式联接到所述升降臂结构，其中，所述第一枢轴(432A)是将所述第一升降致动器(432-1)和所述第二升降致动器(432-2)两者以能够枢转的方式联接到所述底盘的第一共线枢轴，并且其中，所述第二枢轴(432B)是将所述第一升降致动器和所述第二升降致动器两者以能够枢转的方式联接到所述升降臂结构的第二共线枢轴。

7.根据权利要求5所述的动力机械，其中，所述升降臂结构包括在所述第一升降臂(530-1)和所述第二升降臂(530-2)之间延伸的横向构件(550)，并且其中，所述第二枢轴(532B)联接到所述横向构件。

8.根据权利要求1所述的动力机械，还包括联接到所述升降臂结构的铲刀机具(434、534、334)。

9.根据权利要求8所述的动力机械，其中，所述框架还包括以能够枢转的方式安装到所述底盘的上框架部分(211)，所述动力机械还包括以能够枢转的方式联接到所述上框架部分的上升降臂结构(230)。

10.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述底盘包括框架构件，所述框架构件在前后方向上以与在所述前后方向延伸的中心线轴线大致成一直线的方式延伸，并且其中，所述第一升降致动器被定位在所述框架构件与所述中心线之间。

11.根据权利要求7所述的动力机械，其中，所述第二枢轴(532B)被定位在所述升降臂枢轴(536)的上方。

12.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述升降致动器是升降缸，并且其中，所述升降致动器的基端附接到所述升降臂，而杆侧附接到所述框架。