[发明专利]用于成像的系统和方法

说明书

公开了一种图像分割系统和显示器。该系统可以被操作或配置为从图像生成构件的分割。可以显示所述图像和/或所述分割以供使用者查看。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于确定构件在空间中相对于受试者的定位(包含位置和朝向)以及标识图像中的特征的系统和方法。

背景技术

此部分提供与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。

对受试者(例如人类受试者)执行的程序可以包括在受试者内放置元件。然而，在各种程序中，受试者的整个部分的打开查看或容易进出是不切实际的或不可能的。因此，在各种情况下，获取受试者的图像数据，例如x射线图像数据或其他图像数据。使用者可以查看图像数据以尝试分析和确定放置的物品在受试者内的定位。查看图像可以包括查看已经定位在受试者内的植入物和关于受试者本身的图像数据。然而，在各种情况下，可能会引入失真和/或可能发生可成像部分的重叠。因此，分析图像可能需要分析图像以识别与被定位的构件相关的部分和受试者的其余部分。为了帮助执行程序，可以使用跟踪系统。跟踪系统可以包括或产生可以用多个线圈(如三个正交放置的线圈)来产生的电磁场。各种发射器或现场生成系统包含由在科罗拉多州路易斯维尔市(Louisville,Colorado)设有营业地点的美敦力导航有限公司(Medtronic Navigation,Inc.)销售的AxiEM^TM电磁导航系统。AxiEM^TM电磁导航系统可以包含用于产生由跟踪装置感测到的电磁场的多个线圈，所述多个线圈可以是传感器线圈，以允许使用如外科手术导航系统等导航系统来跟踪和/或展示所跟踪的器械的定位。

跟踪系统还可以或可替代地包含光学跟踪系统。光学跟踪系统包含如跟踪系统等跟踪系统。光学跟踪系统包含一组具有视场的相机，以对器械的定位进行三角测量。

发明内容

此部分提供对本公开的整体概述，并且并不是对其全部范围或所有其特征的全面公开。

公开了一种辅助执行程序和/或分析程序的系统。程序可以对活体受试者(诸如动物、人或其它选定的患者)执行。程序也可以包含任何其他适当类型的程序，如对无生命的物体(例如，封闭的结构、机身、底盘等)执行的程序。然而，可以使用导航系统来执行程序，其中，跟踪系统能够跟踪选定的一个或多个项目。

该程序可以包括将植入物放置在受试者内，例如在人类受试者内。在各种实施例中，构件或植入物可以是椎弓根螺钉、脊柱杆、关节植入物或其他选定的植入物。在执行植入手术时，构件或植入物被定位在受试者内并且被选择以放置在适当的或选定的位置。然而，在植入物植入之后，可能需要确认植入物的定位或手术后位置匹配或达到选定结果。

在各种实施例中，确定植入物的放置可能需要接近或观察受试者的不在受试者的切口或割口的视野内的部分。这里，如上所述，人类受试者的各种特征也可能阻挡或阻碍内部部分的视觉观察。因此，可以例如使用x射线或其他成像系统获取包括定位的植入构件的受试者的图像。然而，由于成像方式，相对于受试者的其他部分确定植入物可以包括分析图像数据。根据各种实施例，各种自动技术可用于识别植入物和/或受试者的部分以执行植入物位置的分析。例如，可以选择将植入物与图像的其他部分分割以确认或确定植入物在受试者内的放置。

在下文的附图和描述中阐述本公开的一个或多个方面的细节。本公开中所描述的技术的其它特征、目标和优点将从描述和图式且从权利要求书而显而易见。

根据本文所提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。本发明内容中的描述和特定实例旨在仅用于例示的目的而不旨在限制本公开的范围。

附图说明

本文中所描述的附图仅是为了说明所选实施例而不是所有可能实施方式的目的，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是导航系统的环境视图；

图2是根据各种实施例的构件的三维(3D)模型的视图；