[发明专利]例如通过消毒来处理房间的机器人式移动设备

说明书

一种用于处理封闭空间(53)的机器人式移动设备(1)，包括轮式载架(3)，载架上安装有处理装置(2)。提供了控制器(14)，该控制器构造为控制载架(3)的轮(12)的操作和操作处理装置(2)。还提供了人机界面(HMI)(5)，其与控制器(14)通信，并可操作用于启动和停止处理过程。当处理过程开始时，人机界面(5)启动控制器(14)的操作，该控制器(14)控制载架(3)的轮(12)的操作使得轮式载架(3)机器人式地沿着绕封闭空间(53)的预定路线追踪，并在其沿着路线追踪期间控制处理装置(2)的操作。处理装置(2)可以包括消毒装置，诸如包括多个UV‑C发射灯(10)的消毒装置。

技术领域

本发明涉及一种机器人式移动设备，用于处理封闭空间，特别是医院的房间，例如使用紫外线(UV-C)辐射或过氧化氢蒸气(HPV)雾化消毒进行处理。

背景技术

对抗生素和化学消毒剂有抗药性的传染性微生物菌株对大众的威胁越来越大。医院和诊所特别容易滋生这些危险的微生物，其对免疫系统较弱的病人构成了相当大的危险。为了防止这些微生物获得抵抗力，使用高频紫外线辐射(UV-C)照射它们的仪器正变得越来越普遍。这是因为产生波长在2800埃到150埃之间的UV-C辐射的电灯泡现在已广泛可用。这种灯泡已被纳入医院建筑结构，使得其可在空房间里远程操作，对房间进行消毒。它们还容纳在可运输的独立设备中，以放置在需要消毒的房间中。

过氧化氢蒸汽(HPV)雾化也是一种用于医院房间消毒的新的正在发展的方法。

可以理解的是，这两种消毒方法都要求所使用的设备在封闭的空间内远程使用，诸如封闭的房间或医院走廊的封闭部分，使得其不会对人员构成危险。由于需要容纳床、推车、窗帘和医疗设备，医院房间更具有复杂性，因此不可能总是从房间内的单一位置提供有效的消毒。有鉴于此，重要的是要确保消毒设备有效操作，并对其在其中操作的空间的所有部分进行消毒。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动处理设备，该设备将机器人式地操作，并在运行中绕着封闭空间移动以提供高效的处理，在处理期间不需要操作者干预就能处理封闭空间的所有部分。

应该理解的是，虽然这种处理在本文中被描述为消毒，但这只是作为示例，因为本发明的机器人设备可用于提供其他形式的处理。

根据本发明，提供了一种用于处理封闭空间的机器人式移动设备，包括轮式载架；

安装在轮式载架上的处理装置；

控制器，其构造为控制载架的轮的操作并操作处理装置；以及

与控制器通信的人机界面(HMI)，该人机界面可操作以开始和停止处理过程；

其中，当处理过程开始时，人机界面启动控制器的操作，控制器控制载架的轮的操作使得轮式载架机器人式地沿着绕封闭空间的预定路线追踪，并在其沿着路线追踪期间控制处理装置的操作。

优选的是，提供有便携式计时器，其在处理装置进行完处理过程时提供提醒。

还优选的是，处理装置经由主电源供电，但轮式载架由可充电的主电池供电，该电池在消毒装置操作时被充电。

还优选的是，处理装置经由主电源使用电缆供电，并提供控制电缆的张力的管理系统，以防止轮式载架在机器人式移动时与被电缆缠住。

还优选的是，还提供有运输推车，轮式载架可拆卸地安装在该推车上，由此设备可以被运输且在所述运输过程中轮式载架不会与地面接触。

本发明的其他优选但非必要的特征在本文所附的权利要求书中进行了描述。

附图说明

现在将参考附图通过示例描述本发明，附图中：

图1是根据本发明的机器人式移动设备的实施例的立体图；