[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

说明书

本技术涉及允许使用对其经常穿戴抗拒感低的可穿戴设备来执行操作的信息处理装置、信息处理方法和程序。根据本技术的一个方面的信息处理装置执行以下操作：获取通过捕获可穿戴设备的图像而获得的捕获图像，所述可穿戴设备包括其外观根据时间变化的模块；基于表示根据当前时间所述模块的外观的图像，检测在捕获图像中出现的模块；以及估计可穿戴设备的位置和姿势中的至少一个。例如，本技术可以应用于透射式HMD。

技术领域

本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序，并且更具体地，涉及能够使用对其经常穿戴抗拒感低的可穿戴设备执行操作的信息处理装置、信息处理方法和程序。

背景技术

存在如下技术，该技术用于通过分析摄像机的图像来检测用户穿戴的设备的位置和姿势，并且根据用户的手势控制增强现实(AR)的显示。用户穿戴的设备将用作控制AR显示的AR控制器。

专利文献1公开了如下技术：通过检测在附属于用户佩戴的手环的壳体的四个角处准备的标记来指定壳体上的平面，并且将虚拟立体图像与所指定的平面合成并显示。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开特许公报第2000-98300号

发明内容

本发明要解决的问题

在上述技术的情况下，用户需要佩戴专用手环。

由于需要在壳体上印刷诸如标记的复杂纹理，因此有损设备的时尚感。另外，由于需要检测多个标记，因此用于提取特征点的处理量增加。

本技术是鉴于这样的情况而提出的，并且使得能够使用对其经常穿戴抗拒感低的可穿戴设备来执行操作。

问题的解决方案

根据本技术的一个方面的信息处理装置包括：获取单元，其获取通过捕获可穿戴设备的图像而获得的捕获图像，可穿戴设备包括其外观根据时间变化的模块；以及估计单元，其基于指示根据当前时间该模块的外观的图像来检测在捕获图像中出现的模块，并且估计可穿戴设备的位置或姿势中的至少一个。

在本技术的一个方面中，获取通过捕获可穿戴设备的图像而获得的捕获图像，该可穿戴设备包括其外观根据时间变化的模块；基于表示根据当前时间该模块的外观的图像，检测在捕获图像中出现的模块；以及估计可穿戴设备的位置或姿势中的至少一个。

附图说明

图1是示出根据本技术的实施方式的可穿戴设备的佩戴示例的图。

图2是示出手表的外观的正视图。

图3是示出模板图像的示例的图。

图4是示出信息处理终端的配置示例的框图。

图5是示出控制器的功能配置示例的框图。

图6是用于说明校准处理的流程图。

图7是示出引导图像的显示示例的图。

图8是示出生成掩模图像的示例的图。

图9是用于说明位置/姿势估计处理的流程图。

图10是示出模板图像的生成的示例的图。

图11是手表的表盘的放大图。

图12是示出模板图像的示例的图。

图13是示出信息处理终端的配置示例的框图。

图14是用于说明位置/姿势估计处理的流程图。

图15是手表的表盘的放大图。

图16是示出图像处理的示例的图。