[发明专利]具有全息成像光学器件的激光雷达系统

权利要求书

1.一种用于检测观察区域(210)内的对象(201)的激光雷达系统(100)包括：

-照射装置(130)，所述照射装置用于以多个光辐射(310_k)照射所述观察区域(210)，所述多个光辐射(310_k)分别具有不同的波长(λ_k)并以光束(311_j)的形式发射，其中，在时间上分别依次以所述光辐射(310_k)中的不同的光辐射照射所述观察区域(210)的当前由所述激光雷达系统(100)的探测区域(212_m)检测到的多个单独的空间区域(211_j)，并且

-探测装置(140)，所述探测装置用于探测从所述观察区域(210)中的对象(201)反射回来的光辐射(310_k)，所述探测装置包括个别地分配给相应探测区域(212_m)的至少一个探测布置(141_m)，所述至少一个探测布置(141_m)由探测器(142_m)和全息成像光学器件(145)组成，所述探测器用于探测来自当前由所述探测区域(212_m)检测的空间区域(211_j)的光辐射(310_k)，所述全息成像光学器件用于将相应光辐射(310_k)聚焦到所述探测器(142_m)上，

其中，所述全息成像光学器件(145)构造为：针对聚焦到所述探测器(142_m)上的光辐射(310_k)中的每个，将来自仅以下空间区域(211_j)的相应光辐射(310_k)聚焦到所述探测器(142_m)上：所述空间区域个别地分配给相应光辐射(310_k)，并且当前由所述探测区域(212_m)检测。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统(100)，

其中，所述全息成像光学器件(145)包括至少一个全息光学元件(143_k)。

3.根据权利要求2所述的激光雷达系统(100)，

其中，所述全息光学元件(143_m)包括多个全息图(144_n)，所述多个全息图构造为：分别将分别来自由相应探测区域(212_m)当前检测的空间区域(211_j)中的不同空间区域的光辐射(310_k)中的一个光辐射聚焦到所述探测器(142_m)上。

4.根据权利要求3所述的激光雷达系统(100)，

其中，所述全息图(144_n)中的至少一个全息图以透射几何中的体积全息图的形式构造。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达系统(100)，

其中，所述照射装置(200)包括具有多个光发射器(132_i)的光发射器布置(131)，所述多个光发射器分别发射所述光辐射(310_k)中的一个。

6.根据权利要求4所述的激光雷达系统(100)，

其中，各个光发射器(132_i)分别分配有由至少一个衍射光学元件和/或全息光学元件组成的无源光学器件(134_i)，

其中，所述无源光学器件(134i)构造为，将由相应光发射器(132_i)以光束的形式发射的光辐射(310_k)分为至少两个部分射束(311_i,1，311_i,2)，所述至少两个部分射束分别照射所述观察区域(210)的不同空间区域(211_j)。