[发明专利]物品搬运车

说明书

本发明具备移载装置(24)、一对第1引导部(28)、引导驱动装置(29)、控制部(H)，前述移载装置(24)使与物品(W)接触的接触部(46)沿伸出退回方向(A)移动，将物品(W)移载至容纳架(1)，前述一对第1引导部(28)相对于被移载装置(24)移载的物品(W)位于宽度方向(B)的两侧，将该物品(W)沿伸出退回方向(A)引导，前述引导驱动装置(29)使一对第1引导部(28)的宽度方向(B)的间隔(D)变化，前述控制部(H)控制引导驱动装置(29)，控制部(H)控制引导驱动装置(29)，使得在接触部(46)开始从退回位置向突出位置移动至完成之间，扩大一对第1引导部(28)的宽度方向(B)的间隔(D)。

技术领域

本发明涉及物品搬运车，前述物品搬运车具备行进台车和移载装置，前述行进台车沿容纳物品的容纳架行进，前述移载装置搭载于前述行进台车，使与物品接触的接触部沿伸出退回方向从退回位置向突出位置突出移动，将物品载置于前述容纳架。

背景技术

日本特开2016-050112号公报中记载了如下物品搬运车：具备行进台车和移载装置，前述行进台车沿容纳物品的容纳架行进，前述移载装置相对于容纳架伸出退回来移载物品(背景技术的说明中，带括号的附图标记或名称是该文献中的附图标记或名称。)。该物品搬运车具备相对于被移载装置(11)移载的物品位于宽度方向(架横宽方向(X))的两侧的一对第1引导部(引导体(28))。该第1引导部借助移载装置将物品移载至收纳架(物品收纳架(2))时，将物品沿伸出退回方向(架前后方向(Y))引导。

在该物品搬运车上，供移载装置移载物品的容纳架具备一对第2引导部(载置支承体(2b))。该第2引导部相对于被移载装置移载的物品位于宽度方向的两侧，能够将该物品沿移载方向引导。这样，容纳架具备第2引导部，由此，将物品从移载装置向容纳架移载的情况下，能够借助第1引导部和第2引导部将物品从移载装置引导至容纳于容纳架。

专利文献1 : 日本特开2016-050112号公报。

但是，行进台车相对于容纳架的停止位置在宽度方向上偏离的情况下等，有这些引导部成为障碍而无法适当地进行基于移载装置的物品的移载的情况。例如，在一对第2引导部的移载装置存在的一侧的端部，能够预先形成向随着朝向移载装置侧而间隔互相变大的方向倾斜的引导面。形成有这样的引导面的情况下，物品相对于一对第2引导部在宽度方向上偏离的情况下，借助第2引导部的引导面引导物品，由此能够使物品在宽度方向上相对于一对第2引导部移动至适当的位置。但是，移载中的物品不仅被第2引导部引导，也被第1引导部引导，向宽度方向的移动被限制。因此，第1引导部和第2引导部的宽度方向的偏离大的情况下等，物品被第1引导部和第2引导部所夹，有不能借助移载装置将物品适当地移载至容纳架的情况。

发明内容

因此，希望实现移载装置相对于容纳架在宽度方向上偏离的情况下也能够适当地移载物品的物品搬运车。

鉴于上述内容的物品搬运车，具备行进台车和移载装置，前述行进台车沿容纳物品的容纳架行进，前述移载装置被搭载于前述行进台车，使与物品接触的接触部沿伸出退回方向从退回位置突出移动至突出位置来将物品移载至前述容纳架，其特征在于，将沿着上下方向的上下方向观察时相对于前述伸出退回方向正交的方向设为宽度方向，还具备一对第1引导部、引导驱动装置和控制部，前述一对第1引导部相对于被前述移载装置移载的物品位于前述宽度方向的两侧，将该物品沿前述伸出退回方向引导，前述引导驱动装置使一对前述第1引导部的前述宽度方向的间隔变化，前述控制部控制前述引导驱动装置，前述控制部控制前述引导驱动装置，使得在前述接触部开始从前述退回位置向前述突出位置移动至完成之间，扩大一对前述第1引导部的前述宽度方向的间隔。