[发明专利]齿轮机构、减速器、以及使用减速器的驱动装置

说明书

本发明的减速器具备：支承模块；输入齿轮，其以可旋转的方式支承于所述支承模块；中间齿轮，其与所述输入齿轮啮合；输出齿轮，其与所述中间齿轮啮合；以及齿轮位置变更机构，其能够变更所述中间齿轮相对于所述输入齿轮和所述输出齿轮的位置。

技术领域

本发明涉及齿轮机构、减速器、以及使用减速器的驱动装置。

本申请基于2019年4月26日在日本提出申请的日本特愿2019-086552号和2019年7月9日在日本提出申请的日本特愿2019-127992号主张优先权，将其内容引用于此。

背景技术

在工业用机器人、机床等中，使用减速器，以对马达等旋转驱动源的旋转进行减速。在减速器中，有时在输入齿轮与输出齿轮之间夹装有与两齿轮啮合的中间齿轮(例如，参照专利文献1)。

在这种减速器中，输入齿轮和输出齿轮以可旋转的方式支承于输出旋转体、壳体等支承模块。中间齿轮同样地以可旋转的方式支承于输出旋转体、壳体等支承模块，并且，该中间齿轮与输入齿轮以及输出齿轮啮合。输入齿轮的旋转被以与输出齿轮和输入齿轮的齿数比相应的速度比减速后向输出齿轮传递。中间齿轮的支承轴在使中间齿轮的齿面与输入齿轮和输出齿轮的这两齿面啮合的位置处固定于支承模块的保持孔。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5231530号公报

发明内容

发明要解决的问题

在这种减速器中，出于变更减速比等目的有时将输入齿轮更换成齿数不同的其他的输入齿轮。在该情况下，若将新的输入齿轮安装于驱动源的输出轴，则输入齿轮与输出齿轮的齿面的距离发生变化。因此，必须变更中间齿轮的支承轴的位置，以使中间齿轮的齿面与新的输入齿轮的齿面啮合。

在该情况下，需要将供中间齿轮的支承轴固定的输出旋转体、壳体等支承模块更换成保持孔的位置不同的其他的构件。另外，在将输出齿轮更换成齿数不同的构件的情况下，也出于同样的理由需要更换支承模块。

因而，在以往的减速器中，在将输入齿轮、输出齿轮更换成齿数不同的构件的情况下，需要大规模的部件更换，导致部件成本高涨。

本发明提供无需大规模的部件更换、就能够变更输入齿轮与输出齿轮的变速比而能够抑制部件成本的高涨的减速器、和使用该减速器的驱动装置。

本发明还提供无需大规模的部件更换、就能够扩大变速比的变更范围而能够抑制部件成本的高涨的齿轮机构、减速器、以及使用该减速器的驱动装置。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案的减速器具备：支承模块；输入齿轮，其以能够旋转的方式支承于所述支承模块；中间齿轮，其与所述输入齿轮啮合；输出齿轮，其与所述中间齿轮啮合；以及齿轮位置变更机构，其能够变更所述中间齿轮相对于所述输入齿轮和所述输出齿轮的位置。

根据上述的结构，在更换输入齿轮和输出齿轮中的至少任一者的情况下，根据输入齿轮与输出齿轮之间的齿面间的距离的变化，利用齿轮置变更机构变更中间齿轮的位置。在本结构中，不更换支承模块，就能够变更输入齿轮与输出齿轮之间的减速比。因此，无需大规模的部件更换，就能够变更输入齿轮与输出齿轮的变速比，能够抑制部件成本的高涨。

也可以是，所述齿轮位置变更机构具备保持构件，该保持构件保持所述中间齿轮的支承轴，并且，该保持构件以能够拆装的方式安装于所述支承模块。

在该情况下，通过变更保持构件相对于支承模块的组装朝向、保持构件自身，从而能够变更中间齿轮的位置。