[发明专利]点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法

权利要求书

1.一种用于发送点云数据的方法，该方法包括以下步骤：

对点云数据进行编码；以及

发送包括所述点云数据的比特流。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，

其中，所述文件包括所述点云数据的属性、占用、几何。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据包括空间划分的区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，

其中，所述文件包括包含随时间动态改变的对象的信令信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述信令信息包括边界框的x偏移、y偏移、z偏移。

6.一种用于发送点云数据的设备，该设备包括：

编码器，该编码器被配置为对点云数据进行编码；以及

发送器，该发送器被配置为发送包括所述点云数据的比特流。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，

其中，所述文件包括所述点云数据的属性、占用、几何。

8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述点云数据包括空间划分的区域。

9.根据权利要求6所述的设备，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，

其中，所述文件包括包含随时间动态改变的对象的信令信息。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述信令信息包括边界框的x偏移、y偏移、z偏移。

11.一种用于接收点云数据的方法，该方法包括以下步骤：

接收点云数据；

对所述点云数据进行解码；以及

渲染所述点云数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，基于文件来将包括所述点云数据的所述比特流解封装，

其中，所述文件包括所述点云数据的属性、占用、几何。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述点云数据包括空间划分的区域。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，基于文件来将包括所述点云数据的所述比特流解封装，

其中，所述文件包括包含随时间动态改变的对象的信令信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述信令信息包括边界框的x偏移、y偏移、z偏移。

16.一种用于接收点云数据的设备，该设备包括：

接收器，该接收器被配置为接收点云数据；

解码器，该解码器被配置为对所述点云数据进行解码；以及

渲染器，该渲染器被配置为渲染所述点云数据。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，基于文件来将包括所述点云数据的所述比特流解封装，

其中，所述文件包括所述点云数据的属性、占用、几何。

18.根据权利要求16所述的设备，其中，所述点云数据包括空间划分的区域。

19.根据权利要求16所述的设备，其中，基于文件来将包括所述点云数据的所述比特流解封装，

其中，所述文件包括包含随时间动态改变的对象的信令信息。

20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述信令信息包括边界框的x偏移、y偏移、z偏移。