[发明专利]电动机控制装置、电动机系统以及电动机控制方法

权利要求书

1.一种电动机控制装置,包括:

逆变器部,其基于第一PWM信号、第二PWM信号以及第三PWM信号对电动机进行驱动；

电流检测器,其输出与流过上述逆变器部的直流侧的电流的电流值对应的检测信号；

电流检测部,其通过取得上述检测信号,对流过上述电动机的各相的相电流进行检测；

占空比设定部,其基于上述各相的相电流的检测值,对上述第一PWM信号、上述第二PWM信号以及上述第三PWM信号的占空比进行设定；以及

PWM信号生成部,其通过将上述占空比的设定值与电平进行周期增减的载波的电平进行比较,从而生成上述第一PWM信号、上述第二PWM信号以及上述第三PWM信号,

上述PWM信号生成部在上述设定值变化的情况下,将上述设定值变化后的上述第一PWM信号、上述第二PWM信号以及上述第三PWM信号变化的定时的时间序列的排列顺序调整为与上述设定值变化前的上述第一PWM信号、上述第二PWM信号以及上述第三PWM信号变化的定时的时间序列的排列顺序相同的排列顺序,并且确保上述载波的半周期期间内的上述电流检测部能够检测1相的相电流的通电宽度的第一通电时间以及上述电流检测部能够检测1相的相电流的通电宽度的第二通电时间。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其中,

上述电流检测部作为上述检测值输出第一电流值以及第二电流值,

该第一电流值是自在平均电圧值为0V之外的电圧外加于上述电动机的状态下仅接通上述第一PWM信号时流过的电流减去在平均电圧值为0V的电圧外加于上述电动机的状态下仅接通上述第一PWM信号时流过的电流的电流值,该第二电流值是自在电圧外加于上述电动机的状态下仅断开上述第二PWM信号时或仅断开上述第三PWM信号时流过的电流减去在电圧未外加于上述电动机的状态下仅断开上述第二PWM信号时或仅断开上述第三PWM信号时流过的电流的电流值。

3.一种电动机控制装置,包括

逆变器部,其基于第一PWM信号、第二PWM信号以及第三PWM信号对电动机进行驱动；

电流检测器,其输出与流过上述逆变器部的直流侧的电流的电流值对应的检测信号；

电流检测部,其通过取得上述检测信号,对流过上述电动机的各相的相电流进行检测；

占空比设定部,其基于上述各相的相电流的检测值,对上述第一PWM信号、上述第二PWM信号以及上述第三PWM信号的占空比进行设定；以及

PWM信号生成部,其将上述占空比的设定值与电平进行周期增减的载波的电平进行比较,从而生成上述第一PWM信号、上述第二PWM信号以及上述第三PWM信号,

上述电流检测部作为上述检测值输出第一电流值以及第二电流值,

该第一电流值是自在平均电圧值为0V之外的电圧外加于上述电动机的状态下仅接通上述第一PWM信号时流过的电流减去在平均电圧值为0V的电圧外加于上述电动机的状态下仅接通上述第一PWM信号时流过的电流的电流值,该第二电流值是自在平均电圧值为0V之外的电圧外加于上述电动机的状态下仅断开上述第二PWM信号时或仅断开上述第三PWM信号时流过的电流减去在平均电圧值为0V的电圧外加于上述电动机的状态下仅断开上述第二PWM信号时或仅断开上述第三PWM信号时流过的电流的电流值。

4.一种电动机系统,包括:

权利要求1所述的电动机控制装置；以及

上述电动机。