[发明专利]电动马达组件中的电阻确定

说明书

一种电动马达组件被配置为，在基于纹波计数的马达旋转测量或马达绕组温度测量期间，对于滤除错误纹波之类的操作确定取决于温度的马达绕组电阻值。针对马达换向器的多个部分相对于马达电刷的第一位置和第二位置确定马达电阻的预测值。预测值基于由温度传感器测量的温度值和马达电阻随温度值变化的预定相关性，电刷中的至少一个分别在第一位置和第二位置接触不同数量的所述多个部分。当电动马达至少基本上处于静止状态时，电动马达电流值由电流传感器测量。根据马达电阻的预测值中的哪一个最接近地对应于电流值，在用于使用电流值确定马达电阻值的不同因数之间进行选择。根据所选择的因数使用所述电流值确定马达电阻。

技术领域

本发明涉及一种电动马达组件。

背景技术

出于各种目的，期望在其工作环境中测量电动马达的转子中导体线圈的绕组的电阻，以例如确定环境温度如何影响电阻。一种应用是当使用电阻值根据流经电动马达的电流和施加到电动马达的电压来估计电动马达速度时。其他应用包括例如作为过温保护机制的一部分而使用电阻值来估计电动马达温度。

WO2016/080834描述了通过对供应给电动马达的电流中的纹波计数来确定电动马达的转数。这种纹波发生在预定的电动马达旋转角度下。当每次电动马达达到这样的角度时检测到纹波时，检测到的纹波数与电动马达的转数之间存在预定比率。然而，转数的准确性会受到纹波检测缺失和错误纹波检测的负面影响。当在预期的时间间隔内根本没有检测到纹波、在这样的时间间隔内检测到不止一个纹波时，或者在未预期的其他时间间隔内检测到纹波时，可以通过校正纹波计数来减少这个问题。

DE19729238公开了确定机械换向DC马达的马达速度的方法。该方法根据马达电流纹波检测换向时间，仅考虑在预测的可接受时间范围内的换向时间以及另外推断的可能换向时间。马达速度和/或旋转角度根据换向时间确定。

PCT申请号PCT/NL2018/050673(在本申请的优先权日未公开)描述了一种确定时间间隔的方法，其中预期在马达电流中出现纹波。这是基于马达旋转频率、马达供给电压以及马达绕组电阻值与通过马达的电流I的乘积之间的物理关系。在本文中，供给电压是固定的或者可以测量，并且电流I可以测量，使得当马达绕组电阻值已知时，可以预测马达旋转的预期持续时间(其中马达返回到相同的马达旋转角度)。

PCT/NL2018/050673描述了马达绕组电阻值可以作为预先存储的典型值获得或通过在马达的反电动势(back EMF)可忽略不计时测量电流来获得。

JP2011087402公开了一种马达控制器，该马达控制器在不使用高精度马达角度检测传感器的情况下准确地估计马达角速度，使用平均电阻值估计独立温度变化或制造偏差。转速根据电动马达绕组中产生的反电动势或马达电阻确定。检测流入电动马达的电流和施加到电动马达的电压。综合电流和电压值用于确定准确的电阻。可以使用传感器检测线圈、电刷和基板温度，从而可以使用电阻图获得与温度相关的绕组、电刷和接触电阻值。

US2013035816公开了车辆马达的马达控制，其中作为马达控制的一部分，补偿对马达速度的电阻影响。补偿项是使用存储的马达性能参数曲线动态开发的。

发明内容

其中一个目的是改进根据纹波计数确定电动马达旋转的准确性。

提供了如权利要求1所述的电动马达组件。