[发明专利]用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置(1)的方法，所述工件保持装置(1)的至少一个特定于工件的保持元件(2、2')在至少一个配置自由度中可配置地固定在工件保持装置(1)的支承件(3)上，所述方法包括(a)在显示装置(8)上成像至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像并且(b)将与所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')有关的配置信息输出在显示装置(8)上，所述配置信息包括至少一项关于特定于工件的保持元件(2、2')的至少一个区域相对于支承件(3)的相对目标定向和/或相对目标位置的目标信息。

技术领域

本发明涉及一种用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的方法。

背景技术

用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的相应方法基本上由现有技术已知。已知的用于压力机自动化的工件保持装置具有基本元件或者说基本支承件，在其上可安装保持元件，所述保持元件用于暂时保持由工件保持装置支承的、待由压制装置进行压制的或已压制的工件、如金属板部件(也称为板坯)。在此，工件保持装置用于尤其是自动地或机器人辅助地将工件装载到压制装置中并且用于将已压制的工件从压制装置中取出。

发明内容

本发明所基于的任务是，提供一种方法，该方法特别是在简单、快速和低成本的措施方面能够针对限定的工件配置相关于工件的工件保持装置。在此尤其是应能以简单且便捷的方式使特定于工件的保持元件与工件精确适配。

所述任务通过根据权利要求1的用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的方法来解决。从属权利要求涉及该方法的可能实施方式。

本发明涉及一种用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的方法，所述工件保持装置的至少一个特定于工件的保持元件在至少一个配置自由度中可配置地固定在工件保持装置的支承件上。该方法的特征在于下述方法步骤：(a)在显示装置上成像至少一个特定于工件的保持元件的真实图像，并且(b)将至少与所述至少一个特定于工件的保持元件有关的配置信息输出在显示装置上，所述配置信息包括关于特定于工件的保持元件的至少一个区域相对于支承件的相对目标定向和/或相对目标位置的至少一项目标信息。在进一步的方法步骤中，可选地可规定，特定于工件的保持元件的配置或与工件的适配基于配置信息进行。通常，特定于工件的保持元件的适配通过工人或生产员工的手动干预进行，工人或生产员工例如可将至少一个、优选多个特定于工件的保持元件固定或安装在通过固定装置固定在安装台上的支承件上。固定或安装在此这样进行，使得特定于工件的保持元件相对于支承件并且因此必要时相对于其它固定或待固定在支承件上的特定于工件的保持元件具有限定的位置和/或定向。为了进行这种配置，支承件和/或所述至少一个特定于工件的保持元件和/或设置或构造在支承件和保持元件之间的连接器件和/或连接部位例如具有夹紧机构，其允许将特定于工件的保持元件相对于支承件和/或相对于至少一个待固定或固定在支承件上的保持元件固定在希望的位置和/或定向中和因此希望的配置中。

配置自由度可包括至少一个保持元件相对于支承该保持元件的支承件的至少一个、优选多个平移和/或旋转自由度的变化。

目标信息、尤其是至少一个保持元件相对于另一保持元件和/或支承件的相对目标位置和/或相对目标定向可至少部分地、优选仅从用于待用工件保持装置夹持的工件的CAD数据记录确定。优选可自动考虑CAD数据以生成目标信息。CAD数据在此既可包括关于工件的几何信息，也可包括关于载体和/或保持元件的几何信息。

术语“特定于工件的保持元件”应理解为这样的保持元件，其可适配工件的形状和/或轮廓，或者其定向和/或位置至少可相对于支承特定于工件的保持元件的支承件而改变并且尤其是可在这种改变中固定。为此，保持元件可通过至少一个连接器件和/或连接部位与支承件连接。通过改变所述至少一个特定于工件的保持元件的定向和/或位置，相关于工件的工件保持装置可适配不同设计的工件。