[发明专利]用于头戴式设备的共享数据和协作

说明书

一种系统可以包括头戴式设备，该头戴式设备协作以处理来自各个头戴式设备的相机的视图，并从不同的视角识别对象和/或识别在头戴式设备中的仅一个的视图内的对象。在多个头戴式设备之间共享感官输入可以通过用来自多个角度和位置的可感知数据解释和重建对象、表面和/或外部环境来补充和增强单个单元，这也减少了遮挡和不准确性。随着更详细的信息在特定时刻可用，可改善对象识别、手和身体跟踪、表面映射和/或数字重建的速度和准确性。此类协作可以提供空间、表面、对象、手势和用户的更有效及更高效的映射。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年4月18日提交的名称为“SHARED DATA AND COLLABORATION FORHEAD-MOUNTED DEVICES”的美国临时申请号62/836,006的权益，该申请以引用方式并入本文。

技术领域

本发明整体涉及头戴式设备，并且更具体地讲，涉及共享视图和其他信息的头戴式设备的系统。

背景技术

用户可佩戴头戴式设备以在用户的视场内显示视觉信息。头戴式设备可以用作虚拟现实(VR)系统、增强现实(AR)系统和/或混合现实(MR)系统。用户可以观察头戴式设备提供的输出，诸如在显示器上提供的视觉信息。显示器可以可选地允许用户观察头戴式设备外部的环境。由头戴式设备提供的其他输出可以包括音频输出和/或触觉反馈。用户可以通过提供用于由头戴式设备的一个或多个部件进行处理的输入来进一步与头戴式设备交互。例如，当设备安装到用户的头部时，用户可以提供触觉输入、语音命令和其他输入。

附图说明

本主题技术的一些特征在所附权利要求书中被示出。然而，出于解释的目的，在以下附图中阐述了本主题技术的若干实施方案。

图1示出了根据本公开的一些实施方案的头戴式设备的透视图。

图2示出了根据本公开的一些实施方案的头戴式设备的框图。

图3示出了根据本公开的一些实施方案的头戴式设备的系统的俯视图。

图4示出了根据本公开的一些实施方案的操作头戴式设备以确定和共享对象的特性的方法。

图5示出了根据本公开的一些实施方案的操作头戴式设备以基于所请求的对象视图来协调数据共享的方法。

图6示出了根据本公开的一些实施方案的操作头戴式设备以基于不具有头戴式设备中的至少一个的视图的对象共享数据的方法。

具体实施方式

下面示出的具体实施方式旨在作为本主题技术的各种配置的描述并且不旨在表示本主题技术可被实践的唯一配置。附图被并入本文并且构成具体实施方式的一部分。具体实施方式包括具体的细节旨在提供对本主题技术的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说将清楚和显而易见的是，本主题技术不限于本文示出的具体细节并且可在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些情况下，以框图形式示出了熟知的结构和部件，以便避免使本主题技术的概念模糊。

头戴式设备(诸如头戴式显示器、头戴式耳机、护目镜、智能眼镜、平视显示器等)可以执行由可穿戴设备包括的部件(例如，传感器、电路和其他硬件)管理的一系列功能。

头戴式设备可以配备有宽泛范围的面向外和面向内的传感器。这些传感器可识别并跟踪对象、表面和用户手势，诸如手和身体运动。此类传感器的功能可受到诸如部件成本、设备尺寸、设备重量、热量生成、可用的计算能力和/或由于设备相对于其他对象或用户处于特定位置而发生的遮挡之类的因素的限制。