[发明专利]基于摄像头的害虫管理喷雾器

权利要求书

1.一种用于种植物田地的害虫处理的方法，所述方法包括：

从所述种植物田地(300)的种植物的预定范围(310)拍摄(S10)图像(10)；

识别(S20)所拍摄的所述预定范围的图像(10)上的项目(20)；

基于所识别的项目和具有存储的昆虫种群的样本(931，932，…939)的数据库(90)来标识(S30)昆虫种群的一个或多个图案(31，32，…39)；

基于所标识的图案来确定(S40)昆虫种群数量的度量；

基于所确定的昆虫种群数量来控制(S50)处理装置(200)的处理布置(60)，

其中，处理布置(60)的控制(S50)包括如果第一类型(931，932)和/或第二类型(933，934)的害虫的数量超过预定阈值(tp)，则激活(S60)处理单元(61，62，63)，以及如果特定类型的益虫(936，937)的数量超过预定阈值(tb)，则阻止处理单元(61，62，63)被激活。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，处理布置(60)的控制(S50)基于存储了害虫种群数量和益虫种群数量的关系和分配给相应关系的处理单元(61，62，63)的相应定量激活等级的查找表来执行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，识别(S20)拍摄图像(10)上的项目(20)基于至少一个像素的光谱检测来执行，其中，图案(31，32，…39)基于颜色空间中的至少一个检测的像素的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述至少一个像素的光谱检测包括至少一个像素的红-绿-近红外RGNIR检测，其中，所述颜色空间包括RGNIR颜色空间。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，标识(S30)昆虫种群的一个或多个图案(31，32，…39)基于由所述数据库(90)的存储的昆虫种群样本(931，932，…939)馈送的算法。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所标识的昆虫种群的图案(31，32，…39)作为昆虫种群的样本(931，932，…939)存储在所述数据库(90)中。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，识别(S20)项目(20)同时在多个预定范围(310，320，330)上执行，其中，标识(S30)昆虫种群的一个或多个图案(31，32，…39)分别在所述多个预定范围上执行，其中，确定(S40)昆虫种群数量的度量分别在所述多个预定范围上执行，其中，控制(S50)处理装置(200)的处理布置(60)针对分配给所述多个预定范围(310，320，330)中的相应预定范围的一个或多个处理单元(61，62，63)来执行。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，识别(S20)所述图像(10)上的项目(20)包括特定类型的昆虫的形状(21)、翼拍频率和光谱特征(22)的识别中的至少一种。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，识别(S20)所述图像(10)上的项目(20)包括在特定类型的昆虫的RGNIR颜色空间中的特定类型的昆虫的形状(21)、翼拍频率和光谱特征(22)的识别中的至少一种。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所存储的样本(931，932，…939)表示单个害虫(931，933)或多个害虫(932，934)的集聚，和/或所存储的样本表示单个益虫(936)或多个益虫(937)的集聚。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所存储的样本(931，932，…939)表示单个马铃薯甲虫或多个马铃薯甲虫(931，932)的集聚、单个花粉甲虫或多个花粉甲虫(933，934)的集聚或其组合(935)，和/或所存储的样本表示单个蜜蜂或多个蜜蜂的集聚。