[发明专利]马达

说明书

本发明的一个方式的马达具有转子、定子以及磁传感器。转子磁铁具有按照增强径向一侧的磁场强度的海尔贝克阵列沿周向排列的多个磁化部。多个磁化部包含磁化方向为径向的多个径向磁化部和磁化方向与径向不同的多个非径向磁化部。径向磁化部包含：第1径向磁化部；以及第2径向磁化部，其以径向两侧的磁极与第1径向磁化部相反的方式配置。第1径向磁化部和第2径向磁化部以在它们之间夹着至少一个非径向磁化部的方式沿周向相互交替地配置。磁传感器位于比转子磁铁靠径向另一侧的位置。在转子磁铁中的由磁传感器检测磁场的轴向的部分设置有非磁化部。非磁化部位于第1径向磁化部与第2径向磁化部的周向之间。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

已知有固定于转子铁芯的永磁铁为海尔贝克(Halbach)阵列的马达。例如，专利文献1中记载的永磁铁由径向外侧的磁极为N极的N极磁铁、径向外侧的磁极为S极的S极磁铁、以及位于N极磁铁与S极磁铁之间且以磁化方向从S极磁铁朝向N极磁铁的方式被着磁的辅助磁铁构成而形成为海尔贝克阵列。如专利文献1的永磁铁那样形成为海尔贝克阵列的永磁铁的径向外侧的磁场强度被增强。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-98891号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述那样的马达中，为了检测转子的旋转，有时设置检测固定于转子铁芯的永磁铁的磁场的磁传感器。在该情况下，为了避免与从线圈产生的磁场的干涉等，有时在与相对于永磁铁配置定子的一侧相反的一侧、即永磁铁的径向内侧配置磁传感器。但是，在永磁铁为海尔贝克阵列的情况下，永磁铁的磁场强度在定子所配置的径向外侧被增强而在径向内侧变弱。因此，在永磁铁的径向内侧难以通过磁传感器检测永磁铁的磁场，存在磁传感器的检测精度降低的问题。

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供具有能够抑制磁传感器的检测精度降低的构造的马达。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式为马达，该马达具有：转子，其具有转子铁芯和固定于所述转子铁芯的转子磁铁，并且该转子能够以中心轴线为中心进行旋转；定子，其位于所述转子的径向一侧；以及磁传感器，其能够检测所述转子磁铁的磁场。所述转子磁铁具有按照增强径向一侧的磁场强度的海尔贝克阵列沿周向排列的多个磁化部。所述多个磁化部包含：多个径向磁化部，它们的磁化方向为径向；以及多个非径向磁化部，它们的磁化方向与径向不同。所述径向磁化部包含：第1径向磁化部；以及第2径向磁化部，其以径向两侧的磁极与所述第1径向磁化部相反的方式配置。所述第1径向磁化部和所述第2径向磁化部以在它们之间夹着至少一个所述非径向磁化部的方式沿周向相互交替地配置。所述磁传感器位于比所述转子磁铁靠径向另一侧的位置。在所述转子磁铁中的由所述磁传感器检测磁场的轴向的部分设置有非磁化部。所述非磁化部位于所述第1径向磁化部与所述第2径向磁化部的周向之间。

发明效果

根据本发明的一个方式，在马达中，能够抑制磁传感器的检测精度降低。

附图说明

图1是示出本实施方式的旋转叶片装置的剖视图。

图2是示出本实施方式的转子和定子的剖视图，是图1中的II-II剖视图。

图3是示出本实施方式的转子磁铁的一部分和定子的一部分的立体图。

图4是示出本实施方式的马达的一部分的剖视图。

图5是示出本实施方式的磁传感器的检测结果的一例的曲线图。

具体实施方式