[发明专利]安装基板制造系统

说明书

提供制造在基板安装有部件的安装基板的安装基板制造系统(1)，安装基板制造系统(1)具备：至少一个部件搭载装置(13)，执行将部件搭载于基板的部件搭载作业；规则库(4)，能够计算用于部件搭载装置(13)执行部件搭载作业的至少一个机器参数；运行信息总计部(10)，按部件数据将部件搭载装置(13)执行了的处理的结果与运行信息一并进行总计；和计算处理部(7)，从运行信息总计部(10)中选择超过给定基准的运行结果的部件数据作为实际成绩教示数据(6)，使用实际成绩教示数据(6)、规则库(4)以及新部件的基本信息来估计新部件的至少一个机器参数。

技术领域

本公开涉及部件安装机的安装基板制造系统。

背景技术

制造安装基板的安装基板制造系统具备部件安装流水线，部件安装流水线配置有执行在基板搭载部件的部件搭载作业的部件安装装置。由部件安装装置执行的部件搭载作业由通过吸嘴从部件供给部取出部件的吸附动作、对取出的部件进行摄像并识别的识别动作、将部件移送并搭载于基板上的搭载动作等各种作业动作构成。在这些作业动作中，要求以精密的部件为对象高精度/高效率地执行精密的动作，因而根据部件的种类而预先设定用于通过良好的动作方式来执行各作业动作的机器参数。而且，将这些机器参数与部件的种类建立了关联的部件数据被作为部件库而存储。

这些部件数据不限于一定被设定为能够通过最佳的动作方式来执行作业动作的最佳值，有时需要对应于在执行部件搭载作业时产生的不良情况现象而随时修正。

然而，在部件数据的修正作业中，要求基于与部件安装相关的专业知识和经验的熟练度等高度的专业性，因而以往在生产现场不得不花费由试错导致的大量的工夫和劳力。换言之，在执行部件搭载作业时，即便产生部件的识别不良或吸附错误等不良情况，关于应当如何修正哪种参数项目，也大部分依赖于操作员的专门技能，这是实际情况。因此，在向非熟练的操作员委托数据修正的情况下，变得反复进行由不适当的数据修正导致的试错，其结果是，不仅阻碍数据修正作业的作业效率，还阻碍部件搭载作业的作业质量的提高。

因此，作为其对策，在专利文献1中，公开了基于部件搭载作业的成绩来对部件数据所包括的至少一个机器参数进行修正的安装基板制造系统。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-4129号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所公开的安装基板制造系统中，由于针对成绩较差的部件而进行修正作业，因而一旦开始实施部件搭载作业，则只有在确认到成绩较差之后才进行修正作业。因此，在使用无生产实际成绩(実績， actual results)的新部件的状况下，由于每次改变部件时，花费暂时的部件搭载作业的实施时间、即产生确认成绩的工时，因而生产效率下降。

进一步地，近年来，也有使用累积数据并运用机器学习技术，来输出新的部件等的搭载装置的各种参数的方法。然而，有时也会出现与供应商或在熟练用户的经验上不相称的各种参数的值，因而还会产生使现场混乱之类的不良情况。

因此，本公开的目的在于，提供能够针对新部件不产生确认成绩的工时而估计适当的机器参数的安装基板制造系统。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本公开的一个方式涉及的安装基板制造系统制造在基板安装有部件的安装基板，所述安装基板制造系统具备：至少一个部件搭载装置，执行将所述部件搭载于基板的部件搭载作业；规则库，能够计算用于所述部件搭载装置执行所述部件搭载作业的至少一个机器参数；运行信息总计部，按部件数据将所述部件搭载装置执行了的处理的结果与运行信息一并进行总计；和估计部，从所述运行信息总计部选择超过给定基准的运行结果的部件数据作为实际成绩教示数据(教師デ一タ，instructor data)，并使用所述实际成绩教示数据、所述规则库以及新部件的基本信息，来估计所述新部件的至少一个机器参数。