[发明专利]定子的制造方法在审
申请号: | 202080024447.6 | 申请日: | 2020-01-27 |
公开(公告)号: | CN113632351A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 丹下宏司 | 申请(专利权)人: | 日本电产株式会社 |
主分类号: | H02K15/06 | 分类号: | H02K15/06 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定子 制造 方法 | ||
1.一种定子的制造方法,所述定子包括具有沿轴向贯穿的多个切槽的定子芯部,其中,包括:
将线圈线多次卷绕于卷绕模具以形成环状的线圈束的工序;以及
从所述切槽的轴向下侧向上侧将所述线圈束插入所述切槽的工序,
所述卷绕模具包括:
主体,所述主体在轴向下侧具有供所述线圈线卷绕的下侧卷绕面;以及
分隔件,所述分隔件配置于所述主体的轴向上侧,且在轴向上侧具有供所述线圈线卷绕的上侧卷绕面,
在将所述线圈线卷绕于所述卷绕模具时,所述上侧卷绕面位于比所述下侧卷绕面更靠径向内侧的位置,并且随着朝向轴向下侧而位于径向内侧地倾斜。
2.如权利要求1所述的定子的制造方法,其中,
所述卷绕模具包括多个所述分隔件,各所述上侧卷绕面的轴向位置不同。
3.如权利要求2所述的定子的制造方法,其中,
各所述分隔件的至少一部分在轴向观察时重叠。
4.如权利要求1或2所述的定子的制造方法,其中,
所述主体的在周向上相对的两个面具有供所述线圈线沿轴向卷绕的侧部卷绕面,所述侧部卷绕面与所述上侧卷绕面在径向上具有空隙。
5.如权利要求1至4中任一项所述的定子的制造方法,其中,
在进行所述形成的工序中,在所述线圈束上形成经过部,所述经过部由跨在所述主体与所述分隔件之间的所述线圈线构成,且周向宽度比所述切槽的径向的开口宽度小。
6.如权利要求1至5中任一项所述的定子的制造方法,其中,
在进行所述形成的工序中,通过使用机器人使向所述卷绕模具供给所述线圈线的绕组线嘴移动,将所述线圈线卷绕于所述卷绕模具。
7.如权利要求1至6中任一项所述的定子的制造方法,其中,
所述上侧卷绕面具有沿所述线圈线被卷绕的方向的槽。
8.如权利要求1至7中任一项所述的定子的制造方法,其中,
所述卷绕模具还包括第一引导件,所述第一引导件至少沿轴向移动,并与卷绕于所述上侧卷绕面的所述线圈线抵接。
9.如权利要求1至8中任一项所述的定子的制造方法,其中,
在进行所述形成的工序中,将多根所述线圈线同时卷绕于所述卷绕模具。
10.如权利要求9所述的定子的制造方法,其中,
所述分隔件具有壁部,所述壁部以同时卷绕的多个所述线圈线的直径之和进行划界,并沿所述线圈线被卷绕的方向延伸。
11.如权利要求1至10中任一项所述的定子的制造方法,其中,
所述主体的在周向上相对的两个面设置有所述侧部卷绕面,所述侧部卷绕面的周向的间隔随着朝向径向内侧而变窄。
12.如权利要求11所述的定子的制造方法,其中,
在进行所述形成的工序中,将楔形的夹具或楔形件安装于所述卷绕模具,并卷绕所述线圈线。
13.如权利要求1至12中任一项所述的定子的制造方法,其中,
还包括对卷绕于所述主体的所述线圈线进行压缩的工序。
14.如权利要求1至13中任一项所述的定子的制造方法,其中,
所述卷绕模具还包括第二引导件,所述第二引导件至少沿径向移动,并在所述主体的轴向上侧与所述线圈线抵接。
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