[发明专利]层叠电极体的制造装置及制造方法

权利要求书

1.一种层叠电极体的制造装置，其中，

该制造装置包括：

矩形形状的层叠台面，其供层叠体层叠，该层叠体是隔膜和在集电体上配置有活性物质层的电极体层叠而成的；以及

多个爪，其将所述层叠体按压保持于所述层叠台面，

所述多个爪与所述层叠台的4个角对应地配置，沿铅垂方向移动自如且在水平面内摆动自如，并且包括第1爪对和第2爪对，该第1爪对和第2爪对能够在按压所述层叠体的按压位置与所述层叠台面的存在区域外之间进行移动，分别位于所述层叠台的对角线上，

在第1所述层叠体层叠于所述层叠台面的情况下，所述第1爪对在所述按压位置按压保持第1所述层叠体，所述第2爪对处于所述层叠台面的存在区域外，

在第2所述层叠体层叠于第1所述层叠体上的情况下，所述第2爪对在从所述层叠台面的存在区域外移动到所述层叠台面的上方之后移动到所述按压位置，按压保持第2所述层叠体，在所述第2爪对按压保持了第2所述层叠体之后，所述第1爪对从所述按压位置在第1所述层叠体上进行摆动，移动到所述层叠台面的存在区域外。

2.根据权利要求1所述的层叠电极体的制造装置，其中，

在第1所述层叠体层叠于所述层叠台面且所述第1爪对按压保持了第1所述层叠体之后，所述第2爪对从所述层叠台面的存在区域外移动到所述层叠台面的上方，

在所述第2爪对移动到所述层叠台面的上方之后，第2所述层叠体层叠于第1所述层叠体上。

3.根据权利要求1或2所述的层叠电极体的制造装置，其中，

在第1所述层叠体层叠于所述层叠台面的情况下，所述第1爪对在从所述层叠台的上方向铅垂下方移动之后且按压第1所述层叠体之前停止向所述铅垂下方的移动，

在第2所述层叠体层叠于第1所述层叠体上的情况下，所述第2爪对在从所述层叠台的上方向铅垂下方移动之后且按压第1所述层叠体之前停止向所述铅垂下方的移动。

4.根据权利要求1、2、3中任一项所述的层叠电极体的制造装置，其中，

所述第1爪对和所述第2爪对各自的轴配置在由所述层叠台面的相对的2个长边的延长线限定的平面区域外。

5.根据权利要求4所述的层叠电极体的制造装置，其中，

所述第1爪对和所述第2爪对各自的轴配置在由所述层叠台面的相对的2个短边的延长线限定的平面区域外。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的层叠电极体的制造装置，其中，

能够对所述层叠台面进行水平面内的移动驱动和旋转驱动。

7.一种层叠电极体的制造方法，其通过将层叠体层叠于矩形形状的层叠台面来制造层叠电极体，该层叠体是隔膜和在集电体上配置有活性物质层的电极体层叠而成的，其中，

所述层叠体被多个爪按压保持于所述层叠台面，

所述多个爪与所述层叠台的4个角对应地配置，沿铅垂方向移动自如且在水平面内摆动自如，并且包括第1爪对和第2爪对，该第1爪对和第2爪对能够在按压所述层叠体的按压位置与所述层叠台面的存在区域外之间进行移动，分别位于所述层叠台的对角线上，

在第1所述层叠体层叠于所述层叠台面的情况下，所述第1爪对在所述按压位置按压保持第1所述层叠体，所述第2爪对处于所述层叠台面的存在区域外，

在第2所述层叠体层叠于第1所述层叠体上的情况下，所述第2爪对在从所述层叠台面的存在区域外移动到所述层叠台面的上方之后移动到所述按压位置，按压保持第2所述层叠体，在所述第2爪对按压保持了第2所述层叠体之后，所述第1爪对从所述按压位置在第1所述层叠体上进行摆动，移动到所述层叠台面的存在区域外。

8.根据权利要求7所述的层叠电极体的制造方法，其中，

在第1所述层叠体层叠于所述层叠台面且所述第1爪对按压保持了第1所述层叠体之后，所述第2爪对从所述层叠台面的存在区域外移动到所述层叠台面的上方，

在所述第2爪对移动到所述层叠台面的上方之后，第2所述层叠体层叠于第1所述层叠体上。