[发明专利]移动装置固定系统

说明书

本文描述和要求保护的实施例包含自动化固定系统，所述自动化固定系统将轮式移动装置锁定到自主公共交通车辆上的指定站点，从而防止对WMD使用者和其它乘客造成不适和潜在危险的意外移动。所述自动化固定系统包含与典型的自主公共交通车辆集成的特征，以最大限度地减少收纳期间的障碍物，同时最大限度地提高部署期间的效率。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年3月28日提交的美国临时专利申请第62/825,325号和于2020年1月14日提交的美国临时专利申请第62/960,883号的优先权，所述申请中的每一个均通过引用并入本文中。

技术领域

本文描述和要求保护的实施例一般涉及自主或半自主固定系统，其被配置成固定车辆中的轮式移动装置，所述车辆包含但不限于自主车辆。

背景技术

如今，美国有数百万轮式移动装置（“WMD”）使用者。许多使用者在乘坐和搭乘私人或公共交通车辆时仍留在他们的WMD（例如，轮椅、踏板车等）中。已开发并采用了系统来固定受WMD约束的乘员（occupant）。这些系统通常由乘员限制装置组成，所述乘员限制装置包含至少一个肩带以及一个或多个腰带。这些系统还包含某种形式的WMD固定装置，所述固定装置可以包括一个或多个皮带、缓冲器、屏障、闩锁和/或自动化抓握器。尽管这些系统已被证明成功地满足了乘员稳定性需求和基本碰撞测试要求，但它们的应用通常很麻烦且耗时。为了使用大多数现有技术系统，另一个人（如车辆操作员）必须协助固定轮椅乘员和轮椅。随着自动化交通车辆（其中可能有或可能没有车辆操作员）的出现，预计需要这样的固定系统，这些系统本身是自主的，或者可以在没有另一个人帮助的情况下以其它方式由轮椅乘员应用。由于使此类自主固定系统的设计复杂化，预计自主车辆中的空间将变得紧缺，轮椅固定区域需要有效利用空间，并可以轻松快速地转换为供缓行乘客使用的座位区域。低速自动化交通车辆的出现也可能减少或消除对乘员限制装置的需求，因为碰撞事件发生的可能性极低，并且在发生碰撞时所涉及的能量很低。然而，仍然需要一种WMD固定系统，并且更具体地说，需要一种新的简化的快速固定系统，所述系统将受WMD约束的搭乘者与新兴的自主公共交通车辆提供的交通体验无缝集成。

发明内容

本文描述和要求保护的实施例旨在满足这些需要并解决现有技术解决方案的缺点。

自主车辆的内部空间有限，并且会遇到一系列机动和事件，如转弯、停车和潜在的避障（obstruction-avoidance）。当自主低速公共交通车辆发生碰撞时，低速环境中典型的冲击力不保证需要高能量乘员和其它公共交通形式中使用的类型的WMD固定。然而，仍然需要一定程度的固定，以防止WMD在正常机动期间的令人不安的移动和事故期间潜在的有害移动。本文描述和要求保护的一些实施例适用于这种目的，而其它实施例也可能适用于高速、空间受限的环境。

在一个实施例中，提供了一种自动化WMD固定系统以消除WMD和乘员在搭乘自主公共交通车辆时的过度偏移。所述系统与所述车辆的内部结构和装备集成在一起，以最大限度地减少对所有乘员的潜在障碍物。当不使用时，所述自动化WMD固定系统完全收纳，使得所述自主公共交通车辆可以搭载全部的缓行搭乘者。当WMD和乘员被适当定位时，可以部署使用包括多个固定构件的自动化WMD固定系统，所述多个固定构件可以被配置成通过压缩固定所述WMD。所述固定构件可以采用配备有动力致动机构的坚固的缓冲器或臂结构的形式，所述动力致动机构允许自动化移动并在规定值或值范围内维持大致恒定的力。所述固定构件的被设计用于与所述WMD接触的部分可以配备有由高摩擦材料制成的柔性的、无痕的表面，所述高摩擦材料被形成为强力抓握图案。所述固定构件可以同时被致动，并且可以提供一定程度的或完全的独立移动以适应所述WMD的不对称定位。所述固定构件可以配备有发光状态指示器，所述发光状态指示器向所有乘员通知任何移动和潜在的绊倒危险或障碍物。