[发明专利]具有集成安全区域监测的雷达测量装置

权利要求书

1.一种雷达测量装置(100)，其被配置为用于工业环境中的过程自动化并具有集成的安全区域监测，所述雷达测量装置包括：

雷达信号源(101、102)，其被配置为产生雷达传输信号并在要监测的物体(105)的方向上发射所述雷达传输信号，使得所述物体以及围绕所述物体延伸的安全区域(106)被照射；

评估单元(103)，其被配置为评估从所述物体和所述安全区域反射并由所述雷达测量装置接收的所述雷达传输信号；

控制器(104)，其被配置为调节所发射的所述雷达传输信号的方向，使得即使所述物体移动，所述物体周围的所述安全区域也能被完全照射。

2.根据权利要求1所述的雷达测量装置(100)，

其中，所述控制器(104)被配置为调节所发射的所述雷达传输信号的方向和张角，使得即使所述物体移动，所述物体周围的所述安全区域也能被完全照射。

3.根据权利要求1或2所述的雷达测量装置(100)，

其中，所述控制器(104)被配置为通过调节所发射的所述雷达传输信号的方向和/或张角来防止所述安全区域外部的区域被照射。

4.根据前述任一项权利要求所述的雷达测量装置(100)，

其中，所述物体(105)的移动包括所述物体的平移、增大或减小。

5.根据前述任一项权利要求所述的雷达测量装置(100)，

其中，所述物体(105)是填充材料或松散材料。

6.根据前述任一项权利要求所述的雷达测量装置(100)，

其中，所述雷达测量装置(100)包括用于发射和接收所述雷达传输信号的平面天线(102)，所述平面天线具有电子波束控制。

7.根据前述任一项权利要求所述的雷达测量装置(100)，

其中，所述雷达测量装置(100)包括用于发射和接收所述雷达传输信号的可转动的平面天线(102)，所述平面天线用于机械波束控制。

8.根据前述任一项权利要求所述的雷达测量装置(100)，其被设计为物位测量装置或极限物位传感器。

9.根据前述任一项权利要求所述的雷达测量装置(100)，

其中，所述控制器(104)被配置为根据要监测的所述物体的速度来调节所发射的所述雷达传输信号的方向和/或张角。

10.根据前述任一项权利要求所述的雷达测量装置(100)，

其中，所述控制器(104)被配置为当在所述安全区域中检测到物体时控制传送带或机器人。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的雷达测量装置(100)的用于传送带上的物体监测、用于诸如起重机、机器人、输送管道、输送槽或自主自由移动或被引导的单元等移动设备周围以及诸如料仓、储罐或卸料漏斗等固定设备的内部和周围的碰撞监测的用途。

12.一种工业环境中的过程自动化并具有安全区域监测的方法，其包括以下步骤：

产生雷达传输信号并在要监测的物体(105)的方向上发射所述雷达传输信号，使得所述物体以及围绕所述物体延伸的安全区域(106)被照射；

评估从所述物体和所述安全区域反射并由所述雷达测量装置接收的所述雷达传输信号；

调节所发射的所述雷达传输信号的方向，使得即使所述物体移动，所述物体周围的所述安全区域也能被完全照射。

13.一种程序元件，当其在雷达测量装置(100)的控制器(104)上执行时，所述程序元件指示所述雷达测量装置执行根据权利要求11所述的方法。

14.一种存储有根据权利要求13所述的程序元件的计算机可读介质。