[发明专利]具有两部分式驱动杆的钳

说明书

一种具有第一爪部和第二爪部的钳，其中，第一爪部和第二爪部中的至少一者能够在打开位置与关闭位置之间移动。钳包括位于外轴内并沿着纵向轴线延伸的内轴以及联接至内轴并从内轴向远端延伸的驱动杆。驱动杆包括一对驱动杆支柱，所述一对驱动杆支柱从内轴的远端部分延伸并且定位在第一爪部和第二爪部的第一组凸缘和第二组凸缘中的至少一者的侧向内侧。驱动销能够固定至所述一对驱动杆支柱，并且驱动杆能够在外轴内平移以使驱动销平移，从而使第一爪部和/或第二爪部在打开位置与关闭位置之间移动。

优先权要求

本申请要求于2019年3月29日提交的、名称为“BLADE ASSEMBLY FOR FORCEPS(用于钳的刀片组件)”的序列号为62/826,532的美国专利的优先权，该美国专利的全部公开内容通过参引并入。本申请还要求于2019年3月29日提交的、名称为“SLIDER ASSEMBLY FORFORCEPS(用于钳的滑块组件)”的序列号为62/826,522的优先权，该美国专利的全部公开内容通过参引并入。本申请还要求于2019年5月1日提交的、名称为“FORCEPS WITH CAMMINGJAWS(具有凸轮作用爪部的钳)”的序列号为62/841,476的美国专利的优先权，该美国专利的全部公开内容通过参引并入。本申请还要求于2020年3月24日提交的、名称为“FORCEPSDEVICES AND METHODS(钳装置和方法)”的序列号为62/994,220的美国专利的优先权，该美国专利的全部公开内容通过参引并入。

技术领域

该文献总体上、但非限制性地涉及手术装置比如钳，并且更具体地涉及具有构造成对组织进行抓持、操纵和/或治疗的可致动爪部的钳装置。

背景技术

本公开涉及诸如钳装置的手术装置。钳装置(下文中简称为钳)——包括但不限于电手术钳——通常外科手术比如腹腔镜手术和开放式手术。钳可以用于操纵、接合、抓持解剖学特征或者以其他方式与解剖学特征相互作用，解剖学特征比如为血管或其他组织。

钳可以包括端部执行器，该端部执行器是下述各者中的一者或更多者：可旋转的、可打开的、可关闭的、可伸出的、可缩回的、以及能够供应输入比如电手术能量或超声。例如，位于钳的远端端部处的爪部可以经由位于钳的手持件处的元件被致动，以使爪部打开和关闭并由此接合血管或其他组织。钳还可以包括可伸出且可缩回的刀片或其他端部执行器型装置。

发明内容

本文中公开了示例性钳，该示例性钳具有由具有凸轮槽或轨道的凸缘中的一个或更多个凸缘促进的可致动爪部和由一对驱动杆支柱形成的驱动杆。驱动杆可以接纳驱动销(凸轮作用或凸轮销)并使驱动销沿着凸轮槽平移，以使钳在关闭位置与打开位置之间转变。本发明的发明人已经认识到可以改进驱动杆以简化钳的设计和制造、降低成本并且使用于其他部件的可用空间最大化。在示例中，驱动杆可以包括一对驱动杆支柱，所述一对驱动杆支柱在一个示例中由两个基本相同的板形成。这两个板可以单独地联接至内轴，例如经由卡接到设置在内轴中的槽中而联接至内轴。能够使用两个基本相同的板并且不必在将驱动杆联接至内轴之前预组装驱动杆可以简化钳的设计和制造、降低成本并且使用于其他部件的可用空间最大化。

在示例性中，手术钳可以包括：驱动销；外轴，该外轴限定纵向轴线；第一爪部，第一爪部以可枢转的方式连接至外管，第一爪部包括位于第一爪部的近端部分处的第一组凸缘，第一组凸缘的每个凸缘包括用于接纳驱动销的第一轨道；第二爪部，第二爪部以可枢转的方式连接至外管，第二爪部包括位于第二爪部的近端部分处的第二组凸缘，第二组凸缘中的每个凸缘包括用于接纳驱动销的第二轨道；内轴，该内轴位于外轴内并且沿着纵向轴线延伸；以及驱动杆，该驱动杆联接至内轴并从内轴向远端延伸。驱动杆包括一对驱动杆支柱，所述一对驱动杆支柱从内轴的远端部分延伸并且定位在第一组凸缘和第二组凸缘的侧向内侧，驱动销能够固定至所述一对驱动杆支柱，其中，驱动杆是能够在外轴内平移以沿着第一组轨道和第二组轨道驱动所述驱动销，从而使第一爪部和第二爪部在打开位置与关闭位置之间移动。