[发明专利]具有集成抓取器的一次性内窥镜插管

权利要求书

1.一种带有插管的单次使用的一次性内窥镜(102：图1A-1C)，包括在视频控制下操作的永久安装的集成抓取器，包括：

轴(168)，具有可相对于轴移动的手动操作的抓取器控制器(170,970)；插管(120)，从轴向远侧延伸并具有工作通道(116,516)；抓取器(160)，位于工作通道的远端部分；

其中：

所述抓取器被永久地固定在所述手动操作的抓取器控制器上以随着控制器相对于轴的移动而相对于插管移动，抓驱器在抓取器位于工作通道内的缩回位置和抓取器从通道远端突出的伸展位置之间移动；

所述抓取器包括一对具有远端部分的弹性钳夹部分(162，164)，当抓取器相对于插管向其伸展位置朝远侧移动时，其远端部分被偏置以向着打开位置彼此远离运动(图6A)；以及

所述工作通道作用于抓取器上，以随着抓取器相对于插管向近侧移动并移向其缩回位置时，弹性钳夹的远端部分向彼此移动并移动到关闭位置(图6D)。

2.根据权利要求1所述的单次使用的一次性内窥镜，其特征在于：所述抓取器还包括拱形部分(182，184)，所述钳夹从所述拱形部分向远侧延伸，其中所述拱形部分被构造成接合所述工作通道的内壁并且随着抓取器相对于插管向近侧移动而使钳夹移向和移动到所述关闭位置。

3.根据权利要求1所述的单次使用的一次性内窥镜，所述钳夹的远端部分在远侧终止于爪子部分(172，174)，当所述抓取器处于其伸展位置时，所述爪子部分彼此面对，当抓取器处于其缩回位置时，它们相互接合。

4.根据权利要求1所述的单次使用的一次性内窥镜与可重复使用的手柄(104，140)的结合，其特征在于：所述插管包括在其远端部分的成像模块，所述手柄包括视频屏幕和与所述成像模块耦合的电子装置，以控制成像模块并使所述屏幕显示所述成像模块拍摄的图像。

5.根据权利要求4所述的单次使用的一次性内窥镜与所述可重复使用手柄的结合，其特征在于：所述内窥镜和所述手柄中的每一个都包括各自的机械和电连接器(340-342，920-922，910-912)，它们可释放地相互机械配合以形成内窥镜和手柄的整体单元，并在所述视频屏幕和电子装置与所述成像模块之间形成电连接。

6.根据权利要求5所述的单次使用的一次性内窥镜与所述可重复使用手柄的结合，其特征在于：所述机械和电连接器(340，342；图3C)通过在平行于所述轴的长度方向上的相对运动进行配合。

7.根据权利要求5所述的单次使用的一次性内窥镜与所述可重复使用手柄的结合，其特征在于：所述机械和电连接器(910，912，920，922；图9A)通过在横向于所述轴的长度方向上的相对运动进行配合。

8.根据权利要求1所述的单次使用的一次性内窥镜，其特征在于：所述抓取器控制装置包括一个可沿所述轴的长度方向移动的手动操作的轴环(170)。

9.根据权利要求1所述的单次使用的一次性内窥镜，其特征在于：抓取器控制装置包括一个可沿所述轴的长度方向移动的手动操作的凸耳(970)。

10.根据权利要求1所述的单次使用的一次性内窥镜，其特征在于：所述插管被设置为相对于所述轴的一部分(986)旋转。

11.根据权利要求1所述的单次使用的一次性内窥镜，还包括与所述工作通道的近端部分耦合的第一近端端口(132，232，234，932)用于流体流动。

12.根据权利要求11所述的单次使用的一次性内窥镜，其特征在于：所述插管还包括除了所述工作通道外的内腔(526)和与所述内腔的近端部分及远端端口(116，320，520，522，524)耦合的第二近端端口(132，232，234)，用于沿着所述插管的长度进行双向流动。