[发明专利]运输管理装置、以及运输管理方法

说明书

运输管理装置及运输管理方法制订行驶计划和驾驶计划。运输管理装置是对运输系统进行管理的运输管理装置，该运输系统中，将至驾驶员的乘车地点为止的区间设为无人自动行驶区间，在该无人自动行驶区间基于行驶计划使车辆进行无人自动行驶，并且，从乘车地点起由驾驶员基于驾驶计划驾驶车辆，从而进行货物等的运输，该运输管理装置中，预测无人自动行驶区间的交通状况，来制订行驶计划和驾驶计划，且根据无人自动行驶区间内的交通事件，来变更驾驶计划和在该无人自动行驶区间内行驶中的车辆的行驶计划。

技术领域

本发明涉及运输管理装置、以及运输管理方法。

背景技术

以往，公开了以下技术：在基于第一行驶计划的自动驾驶过程中的车辆发生了异常的情况下，基于异常的原因和周围的状况，从第一行驶计划变更为用于使车辆停止的第二行驶计划(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-8540号公报

发明内容

发明要解决的问题

当前，关于高速公路等收费区间内的无人自动驾驶技术、和支持该无人自动驾驶技术的基础设施技术，已经提出了多个方案，因此能够实现高速公路等收费道路的无人自动行驶化。另一方面，关于一般道路的无人自动行驶化，在安全方面上，与收费道路相比，在实现中尚存较多的问题。

另外，运输业等的各网点(或者，出发地点、到达地点)的大部分沿着一般道路而存在。因此，鉴于上述问题，在实现了上述收费道路的无人自动行驶化的情况下，在运输业等中，可以考虑如下的运输系统，该运输系统通过设置使车辆进行无人自动行驶的无人自动行驶区间、以及驾驶员进行驾驶的有人行驶区间，从而进行货物等的运输。

在这样的运输系统中，要求使进行无人自动行驶的车辆的行驶计划、与接手无人自动行驶而来的车辆的驾驶的驾驶员的驾驶计划良好地协作，来高效地进行货物等的运输。

因此，本发明的目的在于，提供在这样的运输系统中制订行驶计划和驾驶计划的技术。

解决问题的方案

本发明的运输管理装置是对运输系统进行管理的运输管理装置，该运输系统中，将至驾驶员的乘车地点为止的区间设为无人自动行驶区间，在该无人自动行驶区间基于行驶计划使车辆进行无人自动行驶，并且，从所述乘车地点起由所述驾驶员基于驾驶计划驾驶所述车辆，从而进行货物等的运输，该运输管理装置中，预测所述无人自动行驶区间的交通状况，来制订所述行驶计划和所述驾驶计划，根据所述无人自动行驶区间内的交通事件，来变更所述驾驶计划和在该无人自动行驶区间内行驶中的所述车辆的所述行驶计划。

另外，本发明的运输管理方法是对运输系统进行管理的运输管理方法，该运输系统中，将至驾驶员的乘车地点为止的区间设为无人自动行驶区间，在该无人自动行驶区间基于行驶计划使车辆进行无人自动行驶，并且，从所述乘车地点起由所述驾驶员基于驾驶计划驾驶所述车辆，从而进行货物等的运输，该运输管理方法包括以下步骤：预测所述无人自动行驶区间的交通状况，来制订所述行驶计划和所述驾驶计划的步骤；以及根据所述无人自动行驶区间内的交通事件，来变更所述驾驶计划和在该无人自动行驶区间内行驶中的所述车辆的所述行驶计划的步骤。

发明效果

根据本发明，能够提供在这样的运输系统中制订行驶计划和驾驶计划的技术。

附图说明

图1是对本发明的实施方式的运输系统的一例进行说明的图。

图2是本发明的实施方式的运输管理系统的系统结构图。

图3是表示由运输管理装置管理的从A地点到D地点的运输状况的图。

图4是表示由运输管理装置管理的从D地点到A地点的运输状况的图。