[发明专利]运输管理装置、以及运输管理方法

说明书

提供根据所发生的车辆的异常，来变更车辆的行驶计划的运输管理装置及运输管理方法。运输管理装置对运输系统进行管理，该运输系统中，基于行驶计划，使车辆进行无人自动行驶直至目的地为止，从而进行货物等的运输，该运输管理装置中，根据无人自动行驶中的车辆中所发生的事件，判定是否应变更该车辆的目的地，在判定为应变更目的地的情况下，变更目的地，在判定为不应变更目的地的情况下，不变更目的地。

技术领域

本发明涉及运输管理装置、以及运输管理方法。

背景技术

以往，公开了以下技术：在基于第一行驶计划的自动驾驶过程中的车辆发生了异常的情况下，基于异常的原因和周围的状况，从第一行驶计划变更为用于使车辆停止的第二行驶计划(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-8540号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，有时根据所发生的车辆的异常变更车辆的行驶计划为好，有时并非如此。

因此，本发明的目的在于，提供根据所发生的车辆的异常，来变更车辆的行驶计划的技术。

解决问题的方案

本发明的一个方式的运输管理装置是对运输系统进行管理的运输管理装置，该运输系统中，基于行驶计划，使车辆进行无人自动行驶直至目的地为止，从而进行货物等的运输，该运输管理装置中，根据所述无人自动行驶中的车辆中所发生的事件，判定是否应变更该车辆的目的地，在判定为应变更所述目的地的情况下，变更所述目的地，在判定为不应变更所述目的地的情况下，不变更所述目的地。

另外，本发明的一个方式的运输管理方法是对运输系统进行管理的运输管理方法，该运输系统中，基于行驶计划使车辆进行无人自动行驶至目的地为止，从而进行货物等的运输，该运输管理方法中包括以下步骤：根据在所述无人自动行驶中的车辆中所发生的事件，判定是否应变更该车辆的目的地的步骤；以及在判定为应变更所述目的地的情况下变更所述目的地，在判定为不应变更所述目的地的情况下不变更所述目的地的步骤。

发明效果

根据本发明，能够提供根据所发生的车辆的异常，来变更车辆的行驶计划的技术。

附图说明

图1是对本发明的实施方式的运输系统的一例进行说明的图。

图2是本发明的实施方式的运输管理系统的系统结构图。

图3是表示由运输管理装置管理的从A地点到D地点的运输状况的图。

图4是表示由运输管理装置管理的从D地点到A地点的运输状况的图。

图5是表示由运输计划制订部进行的运输计划制订处理的流程图。

图6是表示运输计划制订处理中的运输计划制订处理1的流程图。

图7是表示运输计划制订处理中的运输计划制订处理2的流程图。

图8是表示到达预测处理的流程图。

图9是表示运输计划制订处理中的运输计划制订处理3的流程图。

图10是表示由运输计划变更部进行的计划变更处理的流程图。

图11是表示计划变更处理中的计划变更处理1的流程图。

图12是表示计划变更处理中的计划变更处理2的流程图。

图13是表示计划变更处理中的计划变更处理3的流程图。