[发明专利]利用异步针捕获的缝合线递送

说明书

一种承载具有承载缝合线的针的针部署组件和稳定器的细长的部署杆状物。当针穿过组织与捕捉器组件接合时，在远端处具有捕捉器组件的在杆状物之上的捕捉器管可留持针的部分。捕捉器组件和针部署组件被配置成在针向远侧移动越过捕捉器组件时异步地接合多个针。捕捉器管之上的护套在稳定器展开时可将组织抵靠该稳定器夹持在当中。第一致动器可向远侧移动捕捉器管，以减小稳定器的近端和远端之间的距离，使其展开，并且可向远侧移动护套，以将组织夹持在当中。第二致动器可使针向外偏转，以向近侧移动通过组织并接合捕捉器，并且使每个针未被捕捉器留持的部分返回到远侧位置。

相关申请的交叉引用

本申请请求保护于2019年1月31日提交的美国专利申请第16/263,569号的优先权，该美国专利申请第16/263,569号请求保护于2018年9月10日提交的序列号为62/729,312的美国临时专利申请的优先权和权益，并且是2015年6月1日提交的美国申请第14/726,963号(现在是美国专利第10,194,901号)的部分延续申请，该美国申请第14/726,963号请求保护于2014年6月2日提交的序列号为62/006,709的美国临时专利申请的优先权和权益，并且是2014年2月14日提交的美国申请第14/186,246号的部分延续申请，这些文献中的每一个均以引用方式全文并入本文。

技术领域

本公开大体上涉及用于闭合患者的脉管系统或其他身体管腔中的开口的技术和装置。例如，本公开涉及用于缝合动脉和静脉穿孔部位以收拢开口周围的组织(诸如在外科手术之后可能需要的那样)的系统、装置和方法。

背景技术

为了改善恢复时间，可通过以微创方式接近患者体内的期望位置来实行多种介入和诊断手术。通过在方便的进入点处将导管或其他细长装置引入到脉管系统中，可通过引导装置穿过身体管腔到达期望的位置而在远程位置处执行这样的手术。尽管这些技术呈现的对患者的影响比常规的开放手术小，但是到脉管系统的通路需要在动脉或静脉中形成随后必须修复的开口。

可使用多种方法来闭合通路开口。常规地，可通过手动压迫来实现止血，以显著减少通过开口的血流并允许凝块形成。尽管通常是成功的，但是压迫可需要相当大量的时间，并且可与相当大程度的患者不适相关联。另外，可产生并发症，诸如可导致局部缺血或血栓形成的不意图的管腔的完全闭塞。取决于引入装置所需的开口的大小、是否采用抗凝剂以及患者的状况，可能加剧这些方面。

为了缓解这些问题，已经开发了用于缝合开口以实现止血并缩短移动时间(ambulation)的技术。为了保持手术的微创性，这些技术中的许多都适于被执行。例如，可通过用来执行该手术的相同开口引入缝合线递送装置。典型地，一个或多个针由缝合线递送装置部署以穿刺脉管壁并牵引缝合材料穿过，使得可将缝合线固定在外膜表面之上并闭合该开口。

尽管存在与使用缝合线递送装置相关联的益处，但是仍存在多种挑战。特别地，期望一个或多个针相对于脉管壁准确地定位，以便穿刺离开口足够远的组织，以获得足够稳健的缝合线位置。还期望提供一种装置，该装置被配置成以可再现的方式部署和致动针，以最大限度地降低操作者所需的技能程度。在如以上所指出的那样通过引用方式并入的美国申请第14/726,963号中公开了实施例，其中承载缝合材料的多个针在通过组织之后被缝合线递送装置捕获。尽管所公开的实施例解决了这些挑战，如在该申请中所描述的那样，但是致动力与接合并因此与捕获针相关联。如将理解的那样，该致动力大约是被捕获的针的数量的倍数，其中致动力的每个分量对应于接合所述针中的一个所需的力的量。因此，本公开涉及用于缝合身体管腔中的开口的系统和方法，其留持了期望的优点，包括可再现地部署针来缝合组织，同时还减小了必要的致动力。

发明内容