[发明专利]用于电装置的操纵机构的检验单元在审
申请号: | 202080026733.6 | 申请日: | 2020-02-07 |
公开(公告)号: | CN113631444A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | D·齐尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T17/22;B60T7/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 后云钟;司昆明 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 装置 操纵 机构 检验 单元 | ||
本发明涉及一种用于电装置的操纵机构的检验单元,所述检验单元构造为ASIC并且包括用于产生电压测试序列的测试电路、用于将响应模式存储起来的存储器以及用于将所述响应模式与参考模式进行比较的分析单元。
技术领域
本发明涉及一种用于电装置的操纵机构的检验单元,所述电装置例如是可电操控的驻车制动器。
背景技术
在DE 102 61 042 B3 中说明了一种用于车辆的驻车制动器,该驻车制动器构造为具有用于产生驻车制动力的电制动马达的机电的制动装置。在操纵制动马达时,制动活塞朝向制动盘的方向进行调节。
为了操纵驻车制动器,通常激活如下操纵开关,该操纵开关可手动地在接通位置和切断位置之间调节。在接通时将相应的信号传递给控制器,该控制器被配设给电制动马达。从操纵开关出发的信号传输通过多根信号线实现。在操纵开关的正确的工作方式的情况下,用于接通和切断的相应的信号经由信号线被传递给控制器。
发明内容
根据本发明的检验单元用于检验当前的开关状态并且用于确定操纵机构中的故障,该操纵机构配设给电装置并且通过该操纵机构可接通电装置。操纵机构尤其地是指可手动调整的操纵机构,例如车辆中的操纵开关,通过该操纵开关,车辆中的电装置被接通并且必要时也被再次切断。例如考虑应用到可电操纵的驻车制动器上,其中,借助电制动马达在车辆的停止状态中产生制动力并且必要时也在车辆行驶期间产生制动力。
通过操纵机构,也可以有利地再次切断电装置或者在相反方向上操纵该电装置。替代地也可行的是,自动地进行切断或沿电装置的反方向的操纵。例如在可电操纵的驻车制动器的情况下,在达到定义的制动力之后自动地切断电制动马达。所述电制动马达的切断的状态又可以传递到所述操纵机构上,随后必要时自动地将该电制动马达置于切断的状态中。
检验单元被实现为ASIC (专用集成电路或者开关),其可以与操纵机构的信号线连接。ASIC包括用于产生电压测试序列的测试电路,该电压测试序列为了测试目的被施加到操纵机构的至少一根信号线上。此外,ASIC包括用于存储响应模式(Antwortmuster)的存储器以及用于将响应模式与参考模式进行比较的分析单元,所述响应模式作为对于在信号线中的电压测试序列的响应而产生。参考模式相应于操纵机构作为对于电压测试序列的反应的正确的工作方式。
该实施方案具有各种优点。将检验单元实施为ASIC包括用于检验操纵机构的功能能力所需的全部组件。检验单元不实施为微控制器或者不集成到微控制器中,而是更确切地说独立于微控制器来构造。作为ASIC的检验单元是专门的结构单元,该结构单元尤其不承担除了测试操纵机构的功能能力之外的功能。该检验单元可以独立地并且与微控制器无关地执行所需的测试程序。
在检验期间,在可与操纵机构连接的检验单元中的至少一根信号线上施加电压测试序列,其中,作为对电压测试序列的反应而形成的响应模式被存储在存储器内的所有信号线中并且在分析单元中与所属的响应模式进行比较。可以有利的是,给所有信号线为了测试目的分别施加电压测试序列,其中存储每个由此产生的响应模式并且将其与所属的参考模式进行比较。例如在两根和六根信号线之间设置,分别给这些信号线施加一个电压测试序列。在具有总共六根信号线的实施例中,这导致六个响应模式,它们相应地与用于进行比较的六个参考模式对置。每个响应模式包含关于每根信号线中的反应的信息。
对于正确的工作方式,响应模式必须与所属的参考模式相一致。在有偏差的情况下,在操纵机构中或者在信号线中存在故障,这导致故障信号,该故障信号被存储和/或显示。基于故障信号可识别出操纵机构的功能故障。
在多个电压测试序列的情况下,为了保持无故障,所有的响应模式必须与所属的参考模式相一致。然而,必要时有利的是,在仅部分地一致的情况下,仍维持操纵机构的部分功能,这必要时可被显示,以便向操作人员显示受限的功能。
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