[发明专利]包括多个标记的设备

说明书

根据本发明，输入设备16配备有壳体、向壳体的外部发射光的多个标记30、和指示输入设备16的状态的指示器32。控制单元50在预定的时间段打开多个标记30，并且在多个标记30未点亮的时间段内打开指示器32。

技术领域

本发明涉及一种包括多个标记的设备。

背景技术

PTL 1公开了一种游戏设备，其获取通过对游戏设备前面的空间进行成像而获得的帧图像，从游戏控制器的发光二极管(LED)图像在帧图像中的位置估计关于游戏控制器在真实空间中的位置信息和姿势信息，并且将估计的位置信息和/或姿势信息反映在游戏应用程序的处理中。

[引文列表]

[专利文献]

[PTL 1]

日本专利公开号2007-296248

发明内容

[技术问题]

头戴式显示器(HMD)被安装在用户头部，以为用户提供虚拟现实(VR)视频空间。佩戴HMD的用户操作输入设备中的操作按钮，从而可以产生到视频空间的各种输入。

近年来，用于跟踪设备的位置和姿势以在虚拟现实空间中的三维(3D)模型上反映获得的信息的技术得到了广泛应用。玩家角色或游戏对象在游戏空间中的移动与要跟踪的设备的位置和姿势的变化同步，从而实现用户的直观操作。点亮的多个标记用于跟踪设备，分析通过对多个标记成像获得的图像，并且从而识别图像中标记图像的位置，结果是估计设备在真实空间中的位置和姿势。

为了以高精度估计设备的位置和姿势，有必要在通过成像设备获得的图像内准确地识别标记图像的位置。当捕获图像中包括除标记之外的图像时，这可能对设备的位置和姿势的估计的准确性产生不利影响，因此优选地防止这样的图像被包括在所捕获图像中。

因此，本发明的目的是防止包括多个标记的设备中的标记以外的发光部分被包括在所捕获图像中。注意，虽然该设备可能是包含操作按钮的输入设备，但该设备可能只是一个不包含操作部件的被跟踪目标设备。

[问题的解决方案]

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面的设备包括壳体和多个标记，所述多个标记被配置为向壳体的外部发射光。该设备包括控制部分，用于以预定间隔点亮多个标记，并且控制部分在多个标记未被点亮的时间段点亮指示设备状态的指示器。

附图说明

图1是示出实施例中的信息处理系统的配置示例的图。

图2是示出HMD的外部形状的示例的图。

图3是示出HMD的功能块的图。

图4是示出输入设备的外部形状的图。

图5是示出用于同步处理的光发射模式示例的图表，该模式用于通过图像传感设备识别成像时间。

图6是示出输入设备的功能块的图。

图7是示出通过对输入设备成像而获得的图像的一部分的示例的图。

图8是示出在图像传感设备的曝光时间段内设置的标记被点亮的时间段的图。

图9是示出标记被点亮的时间段和指示器被点亮的时间段之间的关系的图。

具体实施方式