[发明专利]重量推定系统

说明书

一种重量推定系统(S)，具备：变化量计算装置(2)，其取得车辆装货前的装货台(N)的高度和车辆装货后的装货台(N)的高度，并计算装货前后的装货台(N)的高度的变化量；以及载货重量推定装置(4)，其基于预先存储的所述变化量与载货重量的相关性来推定载货重量。

技术领域

本公开涉及一种重量推定系统。

本申请基于2019年4月3日在日本申请的日本特愿2019-071473号来主张优先权，并在此引用其内容。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了一种无人运输车辆。这样的专利文献1的无人运输车辆用于针对集装箱船的集装箱的装卸，基于进行运行控制的程序控制的指令，在行驶路径上自主行驶。另外，专利文献1的无人运输车辆基于行驶时的电动马达的转矩来推定装载于车辆上的集装箱的重量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-125350号公报

发明内容

发明所要解决的课题

另外，目前正在研究使用卡车等大型运输车辆的自主行驶。在这样的自主行驶车辆中，由于驾驶员不乘车，因此难以识别集装箱(载货)的重量。另外，大型运输车辆大多不是电动，从而无法使用所述专利文献1所记载的重量推定技术。

本公开是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，在运输车辆中推定载货的重量。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，在本公开中，作为重量推定系统所涉及的第一方式采用重量推定系统，该重量推定系统具备：变化量计算装置，其取得车辆装货前的装货台的高度和所述车辆装货后的所述装货台的高度，并计算装货前后的所述装货台的高度的变化量；以及载货重量推定装置，其基于预先存储的所述变化量与载货重量的相关性来推定所述载货重量。

作为重量推定系统所涉及的第二方式，也可以是，在所述第一方式中，该重量推定系统具备：测量装置，其搭载于所述车辆并测量所述车辆的所述装货台的高度。

作为重量推定系统所涉及的第三方式，也可以是，在所述第二方式中，所述测量装置是多个测量装置中的1个，所述多个测量装置被设置于所述车辆，所述重量推定系统具备：重心位置推定装置，其基于从所述多个测量装置取得的装货后的所述装货台的高度的差分来推定重心位置。

作为重量推定系统所涉及的第四方式，也可以是，在所述第三方式中，所述重量推定系统具备：限制速度设定装置，其基于所述重心位置来设定所述车辆的限制速度。

发明效果

根据本公开，通过载货重量推定装置，能够在运输车辆中推定载货的重量。

附图说明

图1是包含本公开的一实施方式所涉及的重量推定系统的示意图。

图2是表示运输车辆中的距离传感器的安装位置的示意图。

图3是说明本公开的一实施方式所涉及的重量推定系统的重量推定步骤的流程图。

图4是说明本公开的一实施方式所涉及的重量推定系统的重心和运行控制步骤的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图对本公开的一实施方式所涉及的姿势检测装置进行说明。

本公开的一实施方式所涉及的驾驶控制系统S(重量推定系统)是将运输对象物(例如集装箱C)运输到目的场所或辅助该运输的系统。本公开的驾驶控制系统S是使运输对象物的运输车辆进行自主行驶的系统。