[发明专利]用于控制线控转向系统的方法和用于机动车辆的线控转向系统

权利要求书

1.一种用于对机动车辆的线控转向系统(1)进行控制的方法，在所述方法中，布置在转向轴(2)上的转向轴传感器(3)对由驾驶员通过转向控制元件(4)输入的转向角度进行检测，并且控制单元(5)根据检测到的所述转向角度来指定轮转向角度(Ψ)，所述轮转向角度(Ψ)用于作用在至少一个转向轮(6)上的电子控制的转向致动器(7)，其特征在于，所述控制单元(5)考虑可指定的校正角度(χ)来计算所述轮转向角度(Ψ)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向轴传感器(3)附加地对引入到所述转向轴(2)中的转向扭矩(LM)进行检测，并且根据所述转向扭矩(LM)来计算所述校正角度(χ)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述校正角度(χ)根据接合在所述转向致动器(7)上的负载(F)来计算。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转向扭矩(LM)乘以可选择的刚度参数(k)，以便计算所述校正角度(χ)。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述负载(F)乘以可选择的刚度参数(k)，以便计算所述校正角度(χ)。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述刚度参数(k)选择成使得所述校正角度(χ)与所述转向轴(2)的弹簧刚度对应，其范围从0.5Nm每角度度数至4Nm每角度度数。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其特征在于，所述校正角度(χ)根据所述机动车辆的驾驶速度(v)来计算。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述校正角度(χ)根据检测的所述转向角度来计算。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其特征在于，所述校正角度(χ)被限制为可选择的角度区间。

10.一种用于机动车辆的线控转向系统，所述线控转向系统具有：转向轴传感器(3)，所述转向轴传感器(3)布置在转向轴(2)上；电子可控制的转向致动器(7)，所述转向致动器(7)作用在至少一个转向轮(6)上；以及控制单元(5)，所述控制单元(5)配置成根据由所述转向轴传感器(3)检测到的转向角度来指定用于所述转向致动器(7)的轮转向角度(Ψ)，其特征在于，所述转向系统(1)配置成执行根据权利要求1至9中的任一项所述的方法。