[发明专利]一种用于模拟三维图像序列的方法和系统

权利要求书

1.一种从2-D图像帧序列模拟3-D图像序列的方法，所述方法包括：

从多个不同的观测点捕获场景的多个2-D图像帧，其中，在所述序列中的每个图像帧内识别第一近端平面和第二远端平面，并且其中，每个观测点为每个图像帧保持基本相同的第一近端图像平面；

确定所述序列中的每个图像帧内的第一近端平面和第二远端平面的深度估计；

基于每个图像帧的第二远端平面的深度估计，对齐所述序列中的每个图像帧的第一近端平面并移动所述序列中的每个后续图像帧的第二远端平面，从而产生对应于每个2-D图像帧的修改图像帧；以及

依次显示所述修改图像帧。

2.根据权利要求1所述的方法，包括为所述序列中的每个图像帧确定三个或更多个平面，并且可选地，其中，所述平面具有不同的深度估计。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，每个相应平面基于相应平面的深度估计与所述第一近端平面之间的差来移动。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，将每个修改图像帧的第一近端平面对齐，使得所述第一近端平面位于相同的像素空间，和/或可选地，其中，所述第一平面包括关键对象点。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述平面包括至少一个前景平面，和/或可选地，其中，所述平面包括至少一个背景平面。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，顺序观测点位于直线上，或者其中，顺序观测点位于曲线上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，顺序观测点隔开50-80之间的距离，并且可选地，其中，顺序观测点隔开64mm的距离。

8.一种用于从2-D图像帧序列模拟3-D图像序列的系统，包括：

图像捕获装置，用于从多个不同的顺序观测点捕获场景的多个2-D图像帧，其中，在所述序列中的每个图像帧内识别第一近端平面和第二远端平面；

位移装置，用于将所述图像捕获装置位移到所述顺序观测点，以为每个图像帧保持基本相同的第一近端图像平面；

用于确定所述序列中的每个图像帧内的第一近端平面和第二远端平面的深度估计的装置；

为了产生对应于每个2-D图像帧的修改图像帧，用于基于每个图像帧的第二远端平面的深度估计对齐所述序列中的每个后续图像帧的第一近端平面的装置，以及用于基于每个图像帧的第二远端平面的深度估计移动所述序列中的每个后续图像帧的第二远端平面的装置；以及

显示装置，用于依次显示所述修改图像帧。

9.根据权利要求8所述的系统，包括用于为所述序列中的每个图像帧确定三个或更多个平面的装置，并且可选地，其中，所述平面具有不同的深度估计。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，每个相应平面基于所述相应平面的深度估计与所述第一近端平面之间的差来移动。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的系统，包括用于对齐每个修改图像帧的第一近端平面以使所述第一近端平面位于所述显示装置的相同像素空间处的装置，和/或可选地，其中，所述第一近端平面包括关键对象点。

12.根据权利要求8至15中任一项所述的系统，其中，所述多个平面包括至少一个前景平面，和/或可选地，其中，所述多个平面包括至少一个背景平面。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的系统，其中，所述位移装置将所述图像捕获装置沿直线路径位移至所述顺序观测点，或者其中，所述位移装置将所述图像捕获装置沿直线路径位移至所述顺序观测点。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的系统，其中，所述顺序观测点隔开50-80之间的距离，并且可选地，其中，所述顺序观测点隔开64mm的距离。

15.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至7中任一项所述的方法。