[发明专利]操作机动车辆的转向器的方法和装置及控制器和转向器

权利要求书

1.一种用于操作机动车辆的转向器(12)的方法，其中转向杆(27)能够借助于电动马达(22)沿着所述转向杆的纵向轴线(a)来保持或者移位，从而使得至少一个车桥(1)的至少一个车轮(5，6)的车轮转向角(8，9)能够被保持或者改变，其中所述电动马达(22)至少借助于运动螺纹(20)与所述转向杆(27)联接，其中所述运动螺纹(20)至少在反向驱动方向上具有带有至少很小的制动的效率，

其特征在于，在基本上轴向地作用到所述转向杆(27)上的力(F_ext)的情况下，借助于所述电动马达(22)的卡锁力矩(RM)和/或所述电动马达的自感力矩(M_sip)至少对所述转向杆(27)的移位进行制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由电动马达相的至少暂时的相短路引起所述自感力矩(M_sip)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，这样来接通所述电动马达相，使得在转向器(12)中存在故障时，优选在电压供应失效时，将所述相短路施加在所述电动马达相上，从而至少对所述转向杆(27)的移位进行制动。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，只有当超过所述转向杆(27)的容许的位移时，才接通所述相短路。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在容许的位移之后，通过初始制动来锁止所述转向杆(27)的移位。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据所述转向器(12)的参数、优选在控制器(SG)上实施所述方法，其中所述参数至少包括：所述电动马达(22)的卡锁力矩(RM)、和/或所述电动马达(22)在相短路时的自感力矩(M_sip)、和/或所述运动螺纹(20)的效率、和/或由于基本上轴向作用到所述转向杆(27)上的力(F_ext)而产生的力矩、和/或所述转向杆(27)的瞬时轴向位移。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，借助于程序代码在计算单元上实施所述方法的单独的或全部的步骤，所述计算单元是所述控制器(SG)的一部分，其中借助于所述控制器、借助于适合的传感装置来求取并存储前述参数。

8.一种控制器，所述控制器用于实施根据前述权利要求之一所述的用于操作致动器(10)或转向器(12)的方法。

9.一种装置，所述装置用于操作机动车辆的至少一个车桥(1)上的至少一个车轮(5，6)的转向器(12)，所述装置具有转向杆(27)，其中电动马达(22)至少借助于运动螺纹(20)与所述转向杆(27)相联接以使所述转向杆沿着所述转向杆的纵向轴线(a)移位，其中所述运动螺纹具有带有至少很小的自行制动的效率，

其特征在于，在基本上轴向地作用到所述转向杆(27)上的力(F_ext)的情况下，能够借助于所述电动马达(22)的卡锁力矩(RM)和/或所述电动马达(22)的自感力矩(M_sip)至少对所述转向杆(27)的移位进行制动。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述转向杆(27)被设计为主轴(27g)，并且主轴螺母(25)位置固定地支承在所述装置中并且与所述电动马达(22)相联接，使得在所述主轴螺母(25)旋转时所述主轴(27g)沿着所述主轴的纵向轴线(a)移位。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述转向杆(27)被设计为齿杆，与所述电动马达(22)相联接的齿轮接合到所述齿杆中，从而在所述齿轮旋转时所述齿杆沿着所述齿杆的纵向轴线(a)移位。

12.一种转向器(12)，其特征在于根据权利要求8、9或10之一所述的装置。

13.根据权利要求12所述的转向器(12)，其特征在于，所述转向器被设计为线控转向器，优选被设计在后桥上。